买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉顾力栩申请的专利2D/3D冠状动脉自动配准方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113935889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111051006.8，技术领域涉及：G06T3/06；该发明授权2D/3D冠状动脉自动配准方法、系统及介质是由顾力栩;吴蔚设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本2D/3D冠状动脉自动配准方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种2D3D冠状动脉自动配准方法、系统及介质，包括：对病人的术前三维CTA影像与对应的术中二维XCA影像分别进行血管结构的分割与中心线提取，将包含血管几何拓扑结构信息的中心线作为血管特征；将对应的2D3D血管中心线分解为起点信息与形态信息，起点信息经过起点特征提取支路，形态信息经过形态特征提取支路，由两个信息流动通道进行特征提取与特征融合；将双流特征输入深度神经网络，预测相邻两点之间的角度偏转作为位移场，据此对术前获取的三维冠状动脉结构进行形变建模，并投影到术中二维影像平面上，完成配准。本发明率先使用深度神经网络进行2D3D冠状动脉配准，稳定可靠、运算效率高、结果精确。

本发明授权2D/3D冠状动脉自动配准方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种2D3D冠状动脉自动配准方法，其特征在于，包括如下步骤： 预处理步骤：对病人的术前三维CTA影像与对应的术中二维XCA影像分别进行血管结构的分割与中心线提取，将包含血管几何拓扑结构信息的中心线作为血管特征； 双流特征提取步骤：将三维CTA影像对应的3D血管中心线结构、二维XCA影像对应的2D血管中心线结构分解为起点信息与形态信息，起点信息经过起点特征提取支路，形态信息经过形态特征提取支路，由两个信息流动通道进行特征提取与特征融合，形成双流特征； 角位移预测步骤：将双流特征输入深度神经网络，预测相邻两点之间的角度偏转作为位移场，据此对术前获取的三维冠状动脉结构进行形变建模，并投影到术中二维影像平面上，完成配准； 所述预处理步骤包括： CTA影像训练步骤：随机选取CTA影像，进行逐体素的血管标注，基于原图与对应标签，训练用于三维冠状动脉分割的卷积神经网络3DU-net； CTA处理步骤：利用训练好的3DU-net，对新数据的CTA进行分割，利用形态学方法进行中心线提取，并利用平滑算法对提取的CTA中心线进行进一步的平滑； XCA影像训练步骤：随机选取XCA影像，进行逐像素的血管标注，基于原图与对应标签，训练用于二维冠状动脉分割的卷积神经网络2DU-net； XCA处理步骤：利用训练好的2DU-net，对新数据的XCA进行分割，利用形态学方法进行中心线提取，并利用平滑算法对提取的XCA中心线进行进一步的平滑； 所述双流特征提取步骤包括： CTA坐标表示步骤：CTA血管段中心线表示为一系列连续点的集合C＝{a1,…,an}，其中an＝xn,yn,zn由点在三维空间的欧式坐标表示；可分解为起始点信息a1与形态信息{a2-a1,…,an-an-1}，其中形态用相邻两点间的偏移量构成的集合表示； XCA坐标表示步骤：XCA血管段中心线表示为一系列连续点的集合X＝{b1,…,bn}，其中bn＝xn,yn由点在二维空间的欧式坐标表示；可分解为起始点信息b1与形态信息{b2-b1,…,bn-bn-1}，其中形态用相邻两点间的偏移量构成的集合表示； CTA特征融合步骤：将维度为N×3×1的CTA中心线起点信息集合输入CTA起点特征提取支路，采用一系列大小为1的一维卷积核进行卷积，得到维度为N×m×1的CTA起点特征；将维度为N×3×n-1的CTA中心线形态信息集合输入CTA形态特征提取支路，采用一系列大小为3的一维卷积核进行卷积，得到维度为N×m×n-1的CTA形态特征；最后将N×m×1的起点特征沿着最后一维复制为N×m×n-1，与形态特征相加进行特征融合； XCA特征融合步骤：将维度为N×2×1的XCA中心线起点信息集合输入XCA起点特征提取支路，采用一系列大小为1的一维卷积核进行卷积，得到维度为N×m×1的XCA起点特征；将维度为N×2×n-1的XCA中心线形态信息集合输入XCA形态特征提取支路，采用一系列大小为3的一维卷积核进行卷积，得到维度为N×m×n-1的XCA形态特征；最后将N×m×1的起点特征沿着最后一维复制为N×m×n-1，与形态特征相加进行特征融合； 拼接融合步骤：将CTA特征与XCA特征进行通道维度的拼接，得到维度为N×2m×n-1的跨模态融合特征； 该方法基于Pytorch深度学习框架，采用python编程语言。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人顾力栩，其通讯地址为：加拿大安大略伦敦瑞普顿大街33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。