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龙图腾网获悉河南全新机电设备有限公司申请的专利一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113937972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111381230.3，技术领域涉及：H02K21/02；该发明授权一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机是由张炳义;尚勤贵;冯桂宏;王帅;卞浩田;吴鹏;尚金铎;高敏;陈高敏;尚金鸽设计研发完成，并于2021-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机，包括拉力机构、支撑框架、定子动力机构、转子动力机构、转筒、球磨机滚筒，定子动力机构设置在支撑框架的向心内侧，定子动力机构包括定子壳体、定子铁心、线圈、滚轮，定子铁心设置在定子壳体内，定子壳体与支撑框架之间设置有拉力机构，滚轮固定在定子壳体两侧，转子动力机构包括转子铁心、永磁体、隔磁铝板，转子动力机构设置在转筒的外表面，球磨机滚筒设置在转筒内表面，转筒设有滚轮滚动的滑道，滚轮贴合在转筒中滑道的远离圆心的表面上；本发明结构设计新颖，可保证定子铁心与转子铁心之间的间隙恒定，使间隙可以设计的很小，减少永磁体用量，同时极大程度减少电机偏心带来的影响，并设置保护机构避免发生扫膛现象进而损坏电机，制造成本低，安装拆卸便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

本发明授权一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机在权利要求书中公布了：1.一种用在球磨机上的模块化永磁直驱电机，包括拉力机构、支撑框架、定子动力机构、转子动力机构、转筒、球磨机滚筒，其特征在于：所述定子动力机构设置在支撑框架的向心内侧，所述定子动力机构包括定子壳体、定子铁心、线圈、滚轮，定子铁心设置在定子壳体内，定子壳体与支撑框架之间设置有拉力机构，所述滚轮固定在定子壳体两侧，所述转子动力机构包括转子铁心、永磁体、隔磁铝板，转子动力机构设置在转筒的外表面，球磨机滚筒设置在转筒内表面，转筒设有滚轮滚动的滑道，滚轮贴合在转筒中滑道的远离圆心的表面上，支撑框架上设置有挡板，所述拉力机构包括受力板和拉簧，受力板设置在挡板的侧面，拉簧的上端与受力板固定连接，拉簧的下端与定子壳体固定连接，所述滚轮与转筒中滑道的接近圆心的表面的距离设置为限位保护间隙Ⅱ，保护间隙Ⅱ的距离小于定子铁心与转子铁心之间的距离，当拉簧拉力衰减，滚轮会贴合转筒中滑道的靠近圆心的表面滑动，由于保护间隙Ⅱ的距离小于定子铁心与转子铁心之间的距离，电机不会发生扫膛现象。

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