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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于光学检测视场的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113966477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080042723.1，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权用于光学检测视场的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法是由A·诺伊施塔特;S·博加特舍尔;A·格赖纳设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于光学检测视场的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法在说明书摘要公布了：一种用于光学检测视场的激光雷达传感器100具有：带有至少一个光源101，101‑1，101‑2的发送单元，该发送单元用于产生和输出初级光到视场的第一角度范围111中；围绕旋转轴106可旋转和或可摆动的偏转单元105，该偏转单元用于将照射到偏转单元105上的初级光偏转到视场的第二角度范围505中；和具有至少一个探测器单元204的接收单元110，该接收单元用于接收在视场中已由对象反射和或散射的次级光；其中，第一角度范围111在平行于偏转单元105的旋转轴106地布置的平面中延伸；并且其中，发送单元构造用于将初级光作为具有两个边缘射束103‑1，103‑2的第一发送射束聚束102‑1和作为具有两个边缘射束104‑1，104‑2的至少一个第二发送射束聚束102‑2输出到第一角度范围111的至少两个部分区域111‑1，111‑2中；并且其中，发送单元另外还构造用于，如此输出第一发送射束聚束102‑1，使得第一发送射束聚束102‑1的第一边缘射束103‑1照射到偏转单元105的表面的第一边缘区域112‑1上；并且如此输出至少一个第二发送射束聚束102‑2，使得该第二发送射束聚束102‑2的第一边缘射束104‑1照射到偏转单元105的表面的与第一边缘区域相对置的第二边缘区域112‑2上。

本发明授权用于光学检测视场的激光雷达传感器和用于操控激光雷达传感器的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于光学检测视场的激光雷达传感器100，其具有： -带有至少一个光源101，101-1，101-2的发送单元，所述发送单元用于产生和输出初级光到所述视场的第一角度范围111中； -围绕旋转轴106能够旋转和或能够摆动的偏转单元105，所述偏转单元用于将照射到所述偏转单元105上的初级光偏转到所述视场的第二角度范围505中；和 -带有至少一个探测器单元204的接收单元110，所述接收单元用于接收在所述视场中已由对象反射和或散射的次级光； -并且其中，所述发送单元构造用于，将所述初级光作为具有两个边缘射束103-1，103-2的第一发送射束聚束102-1和作为具有两个边缘射束104-1，104-2的至少一个第二发送射束聚束102-2输出到所述第一角度范围111的至少两个部分区域111-1，111-2中； -并且其中，所述发送单元另外还构造用于，如此输出所述第一发送射束聚束102-1，使得所述第一发送射束聚束102-1的第一边缘射束103-1照射到所述偏转单元105的表面的第一边缘区域112-1上；并且如此输出至少一个第二发送射束聚束102-2，使得所述第二发送射束聚束102-2的第一边缘射束104-1照射到所述偏转单元105的表面的与所述第一边缘区域相对置的第二边缘区域112-2上， -并且其中，所述发送单元另外还构造用于，如此输出所述第一发送射束聚束102-1，使得所述第一发送射束聚束102-1的第二边缘射束103-2照射到所述偏转单元105的表面的中心区域113上；并且如此输出所述至少一个第二发送射束聚束102-2，使得所述第二发送射束聚束102-2的第二边缘射束104-2照射到所述偏转单元105的表面的中心区域113上， 其特征在于， 所述第一角度范围111在平行于所述偏转单元105的旋转轴106地布置的平面中延伸，并且所述第一发送射束聚束102-1的第一边缘射束103-1和所述第二发送射束聚束102-2的第一边缘射束104-1正交于所述旋转轴106地照射到所述偏转单元105的表面上， 其中，所述第一发送射束聚束102-1的第二边缘射束103-2和所述第二发送射束聚束102-2的第二边缘射束104-2以相对于所述旋转轴106呈不同于90°的角度照射到所述偏转单元105上， 使得所产生的初级光能在所述激光雷达传感器100的出射窗口107的整个长度上输出到所述第一角度范围111中。

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