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龙图腾网获悉东莞市万向自动化机械设备有限公司申请的专利手柄自动组装流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113967825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111207868.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权手柄自动组装流水线是由吴华文;方昊设计研发完成，并于2021-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本手柄自动组装流水线在说明书摘要公布了：本发明公开一种手柄自动组装流水线，包括机架、安装于所述机架上或者机架之外的控制系统、左右走向设置于所述机架上的加工台、与所述控制系统电性相接的气爪同步移动机构、同步连杆、柄芯旋转气爪、七个加工气爪、与所述控制系统电性相接的柄芯输送检测机构、柄芯自转机构、前端盖冲压模组、与所述控制系统电性相接的前端盖输送模组、后端盖冲压模组、与所述控制系统电性相接的后端盖输送模组、柄壳位置调整机构、与所述控制系统电性相接的柄芯套壳冲压模块、与所述控制系统电性相接的前二次冲压模组及后二次冲压模组。本发明手柄自动组装流水线能自动完成手柄的组装，避免了人手参与的安全隐患，且大大提高了手柄的组装效率。

本发明授权手柄自动组装流水线在权利要求书中公布了：1.一种手柄自动组装流水线，其特征在于，包括： 机架； 安装于所述机架上或者机架之外的控制系统； 左右走向设置于所述机架上的加工台，所述加工台上自左而右依次等间距开设有前后走向的柄芯自转放置槽、柄芯过渡槽、柄芯端盖加工槽、套壳过渡槽、柄芯套接槽、二次冲压过渡槽及二次冲压槽，所述加工台于所述柄芯套接槽的后方设置有柄壳放置槽，所述柄壳放置槽与所述柄芯套接槽互相正对且接通； 与所述控制系统电性相接的气爪同步移动机构，所述气爪同步移动机构安装于所述机架上且位于所述加工台的前侧或后侧，所述气爪同步移动机构的输出端能上下移动及左右移动； 同步连杆，所述同步连杆水平且左右走向的固定连接于所述气爪同步移动机构的输出端； 柄芯旋转气爪及七个加工气爪，七个所述加工气爪分别是第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪，所述柄芯旋转气爪、第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪自左而右依次等间距的固定连接于所述同步连杆上，所述柄芯旋转气爪、第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪均与所述控制系统电性相接，所述柄芯旋转气爪、第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪的输出端均往下伸出，所述第一气爪、第二气爪、第三气爪、第四气爪、第五气爪、第六气爪及第七气爪的输出端分别正对所述柄芯自转放置槽、柄芯过渡槽、柄芯端盖加工槽、套壳过渡槽、柄芯套接槽、二次冲压过渡槽及二次冲压槽； 与所述控制系统电性相接的柄芯输送检测机构，所述柄芯输送检测机构用于将柄芯输送至所述柄芯旋转气爪的下方并检测出柄芯的端部位置及正反位置； 柄芯自转机构，所述柄芯自转机构包括柄芯前旋转气缸座、柄芯前旋转气缸、前柄芯连接头、柄芯后旋转气缸座、柄芯后旋转气缸及后柄芯连接头，所述柄芯前旋转气缸座固定安装于所述机架上且位于所述柄芯自转放置槽的前侧，所述柄芯前旋转气缸固定安装于所述柄芯前旋转气缸座上，且所述柄芯前旋转气缸的输出端往后伸出与所述前柄芯连接头相固接，所述前柄芯连接头位于所述柄芯自转放置槽的正前方，所述柄芯后旋转气缸座固定安装于所述机架上且位于所述柄芯自转放置槽的后侧，所述柄芯后旋转气缸固定安装于所述柄芯后旋转气缸座上，且所述柄芯后旋转气缸的输出端往前伸出与所述后柄芯连接头相固接，所述后柄芯连接头位于所述柄芯自转放置槽的正后方且正对所述前柄芯连接头，所述柄芯前旋转气缸及所述柄芯后旋转气缸均与所述控制系统电性相接； 前端盖冲压模组，所述前端盖冲压模组包括前端盖输接模板、前冲压头及前冲压驱动模块，所述前端盖输接模板设置于所述机架上，所述前端盖输接模板的后壁开设有前端盖放置缺槽，所述前端盖放置缺槽正对所述柄芯端盖加工槽，所述前端盖输接模板开设有与所述前端盖放置缺槽接通的前端盖输入接口，所述前端盖输接模板的前壁开设有与所述前端盖放置缺槽相接通的前冲压孔，所述前冲压头的后端能前后伸缩的插设于所述前冲压孔中，所述前冲压驱动模块安装于所述机架上，用于驱动所述前冲压头前后运动； 与所述控制系统电性相接的前端盖输送模组，所述前端盖输送模组用于将前端盖输送至所述前端盖放置缺槽中； 后端盖冲压模组，所述后端盖冲压模组包括后端盖输接模板、后冲压头及后冲压驱动模块，所述后端盖输接模板设置于所述机架上，所述后端盖输接模板的前壁开设有后端盖放置缺槽，所述后端盖放置缺槽正对所述柄芯端盖加工槽，所述后端盖输接模板开设有与所述后端盖放置缺槽接通的后端盖输入接口，所述后端盖输接模板的后壁开设有与所述后端盖放置缺槽相接通的后冲压孔，所述后冲压头的前端能前后伸缩的插设于所述后冲压孔中，所述后冲压驱动模块安装于所述机架上，用于驱动所述后冲压头前后运动； 与所述控制系统电性相接的后端盖输送模组，所述后端盖输送模组用于将后端盖输送至所述后端盖放置缺槽中； 与所述控制系统电性相接的柄壳位置调整机构，所述柄壳位置调整机构包括气爪移动模组、柄壳旋转气爪、柄壳后旋转气缸座、柄壳后旋转气缸、柄壳后端部连接头、柄壳前旋转气缸座、柄壳前旋转气缸、柄壳前端部连接头、同步气爪及同步气爪连接模组，所述气爪移动模组安装于所述机架上，所述气爪移动模组的输出端能上下及前后移动；所述柄壳旋转气爪安装于所述气爪移动模组的输出端，所述柄壳旋转气爪的输出端往下伸出；所述柄壳后旋转气缸座固定安装于所述机架上于所述柄壳旋转气爪的前下方，所述柄壳后旋转气缸固定安装于所述柄壳后旋转气缸座上，所述柄壳后旋转气缸的输出端往前伸出与所述柄壳后端部连接头相固接，所述柄壳前旋转气缸座固定安装于所述机架上且位于所述柄壳后旋转气缸座的前方，所述柄壳前旋转气缸固定安装于所述柄壳前旋转气缸座上，所述柄壳前旋转气缸的输出端往后伸出与所述柄壳前端部连接头相固接，所述柄壳前端部连接头正对所述柄壳后端部连接头，所述柄壳前端部连接头与所述柄壳后端部连接头之间形成柄壳自转空间，所述柄壳前旋转气缸座位于所述柄壳放置槽的正后方，所述同步气爪连接模组的后端固定连接于所述气爪移动模组的输出端，所述同步气爪连接模组的前端与所述同步气爪相固接，所述同步气爪的输出端往下伸出，所述同步气爪用于将调整好位置的柄壳移动至所述柄壳放置槽中，所述气爪移动模组、柄壳旋转气爪、柄壳后旋转气缸、柄壳前旋转气缸及所述同步气爪均与所述控制系统电性相接； 与所述控制系统电性相接的柄芯套壳冲压模块，所述柄芯套壳冲压模块安装于所述机架上于所述柄芯套接槽的前侧，用于将柄芯冲压至柄壳中； 与所述控制系统电性相接的前二次冲压模组及后二次冲压模组，所述前二次冲压模组安装于所述机架上于所述二次冲压槽的前侧，用于冲压定型手柄的前端，所述后二次冲压模组安装于所述机架上于所述二次冲压槽的后侧，用于冲压定型手柄的后端。

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