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龙图腾网获悉北京中车重工机械有限公司申请的专利电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114030452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111562751.9，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统是由刁志航;王山伟;谷杨心;张春艳;陈丽莎;庞恩敬;吴洪冲;王亮设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统，电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统包括无人驾驶液压制动模块，无人驾驶液压制动模块包括：前制动蓄能器、后制动蓄能器、踏板制动阀、前继动阀、后继动阀、无人驾驶前制动阀组和无人驾驶后制动阀组。上述无人驾驶系统实现了无人驾驶制动和人工驾驶制动，且实现了在人工驾驶制动和无人驾驶制动之间进行切换；对原车的改动较小，降低了改造成本，便于推广和使用。上述电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统还实现了在无人驾驶模式中进行转向、车斗、装载制动、发动机起动熄火、档位切换、发动机加减速、喇叭、车灯、警示灯、AC驱动停止和超控的控制以及故障采集。

本发明授权电动轮式矿用自卸车及其无人驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种电动轮式矿用自卸车的无人驾驶系统，其特征在于，包括无人驾驶液压制动模块，所述无人驾驶液压制动模块包括：前制动蓄能器11、后制动蓄能器12、踏板制动阀17、前继动阀13、后继动阀14、无人驾驶前制动阀组15、以及无人驾驶后制动阀组16； 其中，所述踏板制动阀17的第一进阀口、所述前继动阀13的第一进阀口均和所述前制动蓄能器11的出阀口连通，所述踏板制动阀17的第二进阀口、所述后继动阀14的第一进阀口均和所述后制动蓄能器12的出阀口连通； 所述无人驾驶前制动阀组15具有前制动第一阀口、前制动第二阀口、前制动第三阀口，所述前制动第一阀口和所述前制动蓄能器11的出油口连通，所述前制动第二阀口和所述踏板制动阀17的前制动出阀口连通，所述前制动第三阀口和所述前继动阀13的第二进阀口连通； 所述无人驾驶后制动阀组16具有后制动第一阀口、后制动第二阀口、后制动第三阀口，所述后制动第一阀口和所述后制动蓄能器12的出油口连通，所述后制动第二阀口和所述踏板制动阀17的后制动出阀口连通，所述后制动第三阀口和所述后继动阀14的第二进阀口连通； 若所述电动轮式矿用自卸车采用无人驾驶制动，所述前制动第一阀口和所述前制动第三阀口连通，所述后制动第一阀口和所述后制动第三阀口连通； 若所述电动轮式矿用自卸车采用人工驾驶制动，所述前制动第二阀口和所述前制动第三阀口连通，所述后制动第二阀口和所述后制动第三阀口连通； 还包括无人驾驶车轮制动锁定模块，所述无人驾驶车轮制动锁定模块包括：制动锁定电磁阀41、制动锁定开关42、第一手自动切换器49、第一装载制动继电器47、第二手自动切换器410、第二装载制动继电器48、第一导线43、第二导线44、第三导线45和第四导线46； 其中，所述第一导线43的一端和所述制动锁定电磁阀41电连接，所述第一导线43的另一端用于和电控箱100电连接；所述第二导线44的一端用于和辅助箱控制模块200通信连接，所述第二导线44的另一端用于和电控箱100通信连接；所述制动锁定开关42通过其第一输入端和第一输出端串接在所述第一导线43上，所述制动锁定开关42通过其第二输入端和第二输出端串接在所述第二导线44上； 所述第三导线45的一端和所述制动锁定电磁阀41电连接，所述第三导线45的另一端用于和所述电控箱100电连接；所述第四导线46的一端用于和所述辅助箱控制模块200通信连接，所述第四导线46的另一端用于和所述电控箱100通信连接；所述第一装载制动继电器47串接在所述第三导线45上，所述第二装载制动继电器48串接在所述第四导线46上； 所述第一手自动切换器49切换所述第一导线43和所述第三导线45用于串接在所述电控箱100和所述制动锁定电磁阀41之间，所述第二手自动切换器410切换所述第二导线44和所述第四导线46用于串接在所述辅助箱控制模块200和所述电控箱100之间； 若电动轮式矿用自卸车采用人工制动锁定，则所述第一手自动切换器49切换至所述第一导线43串接在所述电控箱100和所述制动锁定电磁阀41之间的状态，所述第二手自动切换器410切换至所述第二导线44串接在所述辅助箱控制模块200和所述电控箱100之间的状态； 若电动轮式矿用自卸车采用无人制动锁定，则所述第一手自动切换器49切换至所述第三导线45串接在所述电控箱100和所述制动锁定电磁阀41之间的状态，所述第二手自动切换器410切换至所述第四导线46串接在所述辅助箱控制模块200和所述电控箱100之间的状态； 所述第一装载制动继电器47处于断开状态时，所述第二装载制动继电器48处于断开状态；所述第一装载制动继电器47处于闭合状态时，所述第二装载制动继电器48处于闭合状态； 还包括无人驾驶喇叭控制模块，所述无人驾驶喇叭控制模块包括：喇叭按钮81、第一喇叭继电器82、第二喇叭继电器83和电子控制单元300； 其中，所述第一喇叭继电器82和第二喇叭继电器83并联设置，且所述第一喇叭继电器82所在的支路和所述第二喇叭继电器83所在的支路均与喇叭84串联； 所述喇叭按钮81和所述第一喇叭继电器82的通信接口连接以控制所述第一喇叭继电器82的通断，所述电子控制单元300和所述第二喇叭继电器83的通信接口连接以控制所述第二喇叭继电器83的通断。

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