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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114051996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111522079.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权无人机是由丁座俊;何建兵;谭亚辉设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机，涉及无人设备技术领域。该无人机包括机身、机臂、动力组件以及播撒系统，播撒系统包括绞龙，绞龙包括：轴杆、安装件以及螺旋叶片。其中，安装件设置于轴杆的一端，安装件上设置有感应件。螺旋叶片呈螺旋状绕设于轴杆上，螺旋叶片的尾端设置有开口。螺旋叶片包括位于尾端的第一叶片段以及与第一叶片段相邻且连接的第二叶片段，第一叶片段远离第二叶片段的一端设置有端壁，开口形成于端壁与第二叶片段之间。轴杆被配置为，在无人机收到停止送料指令后，感应件被播撒系统的感应装置感应时，轴杆停止绕自身轴线转动，并使得开口和端壁朝上。这样，能够有效防止螺旋叶片尾端的物料在自身重力作用下落下而造成漏料。

本发明授权无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于，包括机身2、机臂3、动力组件5以及播撒系统10，所述机臂3与所述机身2连接，所述动力组件5固定于所述机臂3，为无人机的飞行提供升力；所述播撒系统10包括绞龙100； 所述绞龙100包括： 轴杆110； 安装件120，所述安装件120设置于所述轴杆110的一端，所述安装件120上设置有感应件140；以及， 螺旋叶片130，所述螺旋叶片130呈螺旋状绕设于所述轴杆110上，所述螺旋叶片130的尾端设置有开口131； 所述螺旋叶片130包括位于尾端的第一叶片段132以及与所述第一叶片段132相邻且连接的第二叶片段133，所述第一叶片段132远离所述第二叶片段133的一端设置有端壁134，所述开口131形成于所述端壁134与所述第二叶片段133之间； 所述轴杆110被配置为，在所述无人机收到停止送料指令后，所述感应件140被所述播撒系统10的感应装置300感应时，所述轴杆110停止绕自身轴线转动，并使得所述开口131和所述端壁134朝上。

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