苏州优智达机器人有限公司周俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州优智达机器人有限公司申请的专利机器人的控制方法、程序产品、自移动设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114057049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656932.8，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权机器人的控制方法、程序产品、自移动设备及机器人是由周俊杰;方玲设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、程序产品、自移动设备及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人的控制方法、程序产品、自移动设备及机器人，所述方法包括：执行预设进出梯指令，以控制机器人从停靠点向进入电梯轿厢或者驶出电梯轿厢的方向移动；在机器人移动的过程中或者在所述机器人移动至目标位置时，检测机器人周围环境中的标识，以判断机器人是否进梯成功或出梯成功。本申请有效地避免机器人误判断的情况，使得机器人能够准确地判断机器人是否确实进入电梯轿厢或驶出电梯轿厢，以帮助机器人顺利乘坐电梯并完成任务。
本发明授权机器人的控制方法、程序产品、自移动设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括： 执行预设进出梯指令，以控制机器人从停靠点向进入电梯轿厢或者驶出电梯轿厢的方向移动； 在机器人移动的过程中，检测机器人周围环境中的标识，以判断机器人是否进梯成功或出梯成功，还包括： 在机器人执行预设进出梯指令达到预设时间，并且机器人上左侧配置的检测装置未检测到与预设标识匹配的标识时，判断机器人进梯失败或出梯失败，控制机器人返回停靠点并在返回所述停靠点之后继续执行预设进出梯指令，所述停靠点包括位于电梯轿厢外的第一停靠点及或位于电梯轿厢内的第二停靠点，所述预设标识包括第一预设标识，设置于电梯轿厢入口的左侧壁上及第二预设标识设置于电梯轿厢入口的右壁上，所述标识为二维码。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州优智达机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区唯新路58号36幢401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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