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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利传动机构及清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114110119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111354902.1，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权传动机构及清洁装置是由徐尚祥;汤良付;杨小云;唐琦成设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构及清洁装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械传动技术领域，提供一种传动机构及清洁装置，支撑架组件、驱动组件以及伸缩旋转组件。支撑架组件包括第一支撑平台；驱动组件包括传动轴；伸缩旋转组件包括转动件、齿轮以及限位件，转动件与限位件相适配；其中，当驱动组件的传动轴绕轴转动时，转动件在限位件的限位作用下进行直线移动和绕轴转动。该传动机构整体结构紧凑，结构更加简单，并且，传动轴与伸缩旋转组件之间通过啮合传动，可靠性更高，也能降低故障率。

本发明授权传动机构及清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构包括： 支撑架组件，所述支撑架组件包括第一支撑平台； 驱动组件，所述驱动组件包括转动连接于所述第一支撑平台上的传动轴； 伸缩旋转组件，所述伸缩旋转组件包括转动件、设于所述转动件的一端的且与所述传动轴相啮合的齿轮以及设于所述第一支撑平台上的限位件，所述转动件穿设于所述第一支撑平台且能够绕于自身的轴线相对第一支撑平台转动，所述转动件与所述限位件相适配； 其中，当所述驱动组件的所述传动轴绕轴转动时，所述转动件在所述限位件的限位作用下进行直线移动和绕轴转动； 所述转动件为第二丝杆件，所述第二丝杆件上开设有沿所述第二丝杆件的周向侧壁螺旋上升的第一子槽以及沿所述第二丝杆件的周向侧壁螺旋下降的第二子槽； 所述第二丝杆件包括主杆体、穿设于所述主杆体且延伸至外部的副杆体以及设于所述副杆体的且用于离合所述主杆体和所述副杆体的离合机构，所述主杆体上开设有所述第一子槽和所述第二子槽，所述副杆体的一端连接于所述齿轮，以及，所述副杆体的另一端穿设于所述第一支撑平台； 其中，当所述副杆体在所述齿轮的带动下正向绕轴转动时，所述离合机构连接于所述主杆体和所述副杆体，以使所述主杆体和所述副杆体往复移动和绕轴转动； 当所述副杆体在所述齿轮的带动下反向绕轴转动时，所述离合机构分离于所述主杆体和所述副杆体，以使所述副杆体相对所述主杆体绕轴转动。

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