苏州谋迅智能科技有限公司郭先强获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州谋迅智能科技有限公司申请的专利基于位置平滑的速度滤波方法和装置、存储介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114139339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111198182.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于位置平滑的速度滤波方法和装置、存储介质和设备是由郭先强;何长安;彭伟设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于位置平滑的速度滤波方法和装置、存储介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于位置平滑的速度滤波方法和装置、存储介质和设备，用于解决现有CAM在出刀时，加工效果不好的问题。其中，该基于位置平滑的速度滤波方法包括在第i次滤波时，累加当前的速度输入以获得当前输入位置，并存储进第一环形队列，其中i＞1；计算当前输入位置和第i‑n次滤波时的历史输入位置的差值，并存储进第二环形队列，其中N＝2n‑1，N为滤波器的宽度；对第二环形队列进行累加，以获得当前滤波后速度；基于当前滤波后速度，更新当前输出位置。
本发明授权基于位置平滑的速度滤波方法和装置、存储介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于位置平滑的速度滤波方法，其特征在于，包括：输入位置、输出位置、第一累加值和第二累加值在滤波器初始化时设置为0， 在第i次滤波时，累加当前的速度输入以获得当前输入位置，并存储进第一环形队列，其中i＞1； 计算所述当前输入位置和第i-n次滤波时的历史输入位置的差值，并存储进第二环形队列，其中N＝2n-1，N为滤波器的宽度； 将第i次滤波时的第二环形队列与第i-1次滤波时的历史第一累加值求和，以获得当前第一累加值； 将所述当前第一累加值与第i-1次滤波时的历史第二累加值求和，以获得当前第二累加值； 基于所述当前第二累加值和预设权值的乘积，计算当前滤波后位置； 基于所述当前滤波后位置和第i-1次滤波时的历史输出位置的差值，计算当前滤波后速度； 将所述当前滤波后速度与第i-1次滤波时的历史输出位置求和，以获得当前输出位置。
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