买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉网易(杭州)网络有限公司申请的专利层次化寻路方法、装置、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114159777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111479477.9，技术领域涉及：A63F13/52；该发明授权层次化寻路方法、装置、电子设备及可读介质是由张育铭;朱泽坤设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本层次化寻路方法、装置、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种层次化寻路方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：响应寻路指令，确定虚拟对象在三维地图中的起点和终点；确定起点和终点所在的起点区域格子和终点区域格子，其中，区域格子覆盖的多个区域包括不同层地图上的区域和或同一层地图上的区域，从起点区域格子的多个区域中确定起点所在的起点区域，以及从终点区域格子的多个区域中确定终点所在的终点区域；根据起点区域和终点区域，确定虚拟对象的目标路径。应用本发明实施例，可以从覆盖不同层地图区域的起点区域格子和终点区域格子中，确定出起点和终点所在的地图层和所在的区域，从而可以根据起点和终点所在的地图层和所在的区域，进行多层地图场景的寻路。

本发明授权层次化寻路方法、装置、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种层次化寻路方法，其特征在于，应用于三维地图，所述三维地图包括一层或以上的地图，所述三维地图构建有多个区域格子，每一层地图均划分为多个区域，所述区域格子覆盖多个区域，所述区域格子覆盖的多个区域包括不同层地图上的区域和或同一层地图上的区域，包括： 对所述三维地图进行区域划分，得到区域顶点； 根据所述区域顶点确定所述区域的包围盒，将所述包围盒的中点作为所述区域的区域中点； 遍历所述区域顶点，将具备相同的两个区域顶点的区域作为相邻区域，所述两个区域顶点之间的边为邻边； 计算所述区域中点至两邻边中点的距离之和作为所述区域相关距离； 响应寻路指令，确定虚拟对象在所述三维地图中的起点和终点； 确定所述起点和所述终点所在的起点区域格子和终点区域格子； 从所述起点区域格子的多个区域中确定所述起点所在的起点区域，以及从所述终点区域格子的多个区域中确定所述终点所在的终点区域； 根据所述区域相关距离、所述起点区域和所述终点区域，确定所述虚拟对象的目标路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人网易(杭州)网络有限公司，其通讯地址为：310052 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。