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龙图腾网获悉连云港远洋流体装卸设备有限公司申请的专利液氢充装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114216047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111560457.4，技术领域涉及：F17C5/02；该发明授权液氢充装系统是由王选智;王为周;张增龙;郑普;张兵;梁继续设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本液氢充装系统在说明书摘要公布了：本发明液氢充装系统，包括液相接口和气相接口以及后方连接的介质管线，液相接口和气相接口分别固定在二层移动平台两侧，该平台可实现左右Y方向的运动，在该平台上还设置有垂直Z方向移动的固定板，二层移动平台安装在一层移动平台上，可实现前后X方向的运动，移动平台通过油缸和轨道实现运动，本发明所达到的有益效果是：通过设置移动平台的X、Y、Z三个方向的运动，从而可以调节对接法兰进行三维运动，也为了保护电缆和液压管线，将其设置在摆臂内做跟随运动，并在两节摆臂连接处设置万向轮。当液氢罐就位后，通过视觉识别装置可以进行自动识别对接操作，使得不需要人工进行对接，从而提高了工作效率，同时通过防结冰机构的设置，进而在传输低温介质时对两法兰的接触面进行不间断吹扫，使得法兰外圈保持干燥不结冰，分离时不需要人工除冰，可以直接避免连接法兰结冰，提高了输送的效率。

本发明授权液氢充装系统在权利要求书中公布了：1.液氢充装系统，其特征在于，包括液相接口1和气相接口2，所述气相接口2和液相接口1分别固定在左右两个二层移动平台35上的固定板33上，所述左右两个二层移动平台35通过Y向移动轨道4安装在一层移动平台34上，所述一层移动平台34通过X向移动轨道3安装在地面上，两个垂直Z方向的固定板33通过两组Z向移动轨道5分别安装在二层移动平台35上，所述液相接口1和气相接口2分别安装有快速连接机构6，所述快速连接机构6的一侧设有防结冰机构19,两个所述X向移动轨道3远离液相接口1和气相接口2的一侧对称设有两个立柱9，两个所述立柱9相对的另一侧均设有万向轮11，所述万向轮11的顶端固定连接有连接支架，所述万向轮11的顶部设有两个摇摆臂12，两个所述摇摆臂12均转动连接在连接支架上，所述万向轮11远离两个X向移动轨道3一侧的摇摆臂12的底端固定连接有固定支座10，所述快速连接机构6包括阀体24，所述阀体24的底端连接有密封圈26，所述阀体24的表面上安装有回转装置23，所述回转装置23的底端固定连接有三套支耳22，三套所述支耳22远离回转装置23的一端连接有压紧机构21，三套所述压紧机构21远离回转装置23的一端转动连接在卡爪25上，三套所述卡爪25均通过转轴转动连接在阀体24上； 所述回转装置23的顶部固定连接有油缸支耳29，所述油缸支耳29的一侧设有油缸28，所述油缸28的输出端与油缸支耳29通过转轴连接，所述油缸28的顶部转动连接有油缸支座27，所述油缸支座27的另一端固定连接在回转装置23上； 所述防结冰机构19包括吹扫管线30和吹扫环31，所述吹扫管线30靠近液相接口1和气相接口2的一端连接有吹扫环31，所述吹扫管线30远离吹扫环31的一端固定连接有连接管32； 每组Z向移动轨道5通过两个Z向移动轨道5组成，靠近所述液相接口1和气相接口2的Z向移动轨道5顶端螺栓连接有视觉识别装置18，两个所述Z向移动轨道5之间设有Z向液压缸16，所述Z向液压缸16的底端固定连接在二层移动平台35上，所述Z向液压缸16的输出端连接在固定板33上，所述固定板33通过滑动块连接在Z向移动轨道5上，所述固定板33的顶端对称固定连接有两个弹性支座17，所述Y向移动轨道4上滑动连接有滑动块，且滑动块与二层移动平台35固定连接。

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