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龙图腾网获悉辽宁北斗卫星位置信息服务有限公司申请的专利公路作业物联方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111493507.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权公路作业物联方法及系统是由董玉杰;王宇杭;关振山;刘金梅设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路作业物联方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种公路作业物联方法及系统，包括获取到检测信息，并对检测信息进行分析，对外发布检测信息以及事故信息；根据分析结果生成布设方案，对外发布作业信息；根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度；对调度的车物进行出库管理；根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设；对现场布设的实际情况进行复核校验；在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控；在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对，对外发布作业完成信息；本发明对公路作业全流程各部分工作进行系统化管理，自动化生成作业控制区布设方案，并实现引导、复核、安全管理等功能。

本发明授权公路作业物联方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公路作业物联方法，其特征在于，包括如下步骤： 信息获取分析步骤：获取到检测信息，并对检测信息进行分析； 布设方案生成步骤：根据分析结果生成布设方案； 任务生成及调度步骤：根据布设方案生成作业任务进行人车物的调度； 出库管理步骤：对调度的车物进行出库管理； 布设引导步骤：根据作业任务引导作业人员进行公路养护安全设施布设； 复核校验步骤：对现场布设的实际情况与方案对比，进行复核校验； 监控步骤：对复核不符合方案的，进行重新部署提示，在复核校验通过后生效，对作业现场的作业人员进行安全监控，对影响作业的外来侵入进行监控； 回收核实步骤：在完成作业后，对公路养护安全设施进行回收并且对车物进行入库核对； 信息对外发布步骤：在公路作业不同阶段，对外发布不同信息； 所述检测信息通过形变监测设备、公路路面病害检测设备、公路交通设施病害检测设备、第三方告知信息以及人工巡检中的任一项或者任多项获取； 所述形变监测设备布设在公路及周边地形，并感知布设地点的状态变化； 所述公路路面病害检测设备用于采集公路路面病害信息； 所述公路交通设施病害检测设备用于采集交通设施的病害信息； 第三方告知信息包括群众电话上报信息、第三方推送信息； 出入库管理步骤中，根据作业所需车物，在作业人员领取时，对其进行出库记录； 回收核实步骤中，在完成作业后，通过对车物上的唯一标识与出库时的记录进行核对，核对未通过时，提示作业人员进行复查； 所述布设引导步骤中，所述公路养护安全设施安装有判断公路养护安全设施工作状态的智能监控终端，根据作业任务中的公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置对公路养护安全设施进行引导布设； 复核校验步骤中，对公路养护安全设施设定位置和公路养护安全设施实时上报的位置进行位置计算，若计算结果大于设定的误差范围，则复核校验不通过；若计算结果小于等于设定的误差范围，则通过复核校验； 所述布设方案生成步骤包括： 根据得到的公路级别以及实际施工区域大小、实时交通量Q以及历史交通量Q计算理想的作业时间、根据获取得到的养护作业期间的天气预报信息，生成养护作业控制区的参数以及布设方案，包括最终限速值、养护作业控制区内警告区、上游过渡区、纵向缓冲区、横向缓冲区、作业区、下游过渡区、终止区、大型载重汽车停靠区的全部参数数值，并根据天气做合理增加作业养护控制区的参数，根据养护作业控制区参数匹配对应所需的人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具，将完整的作业现场布设方案指导建议推送至人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具的调度管理，生成养护作业调度管理； 所述布设引导步骤包括： 按照任务中的作业地点、作业时间为工作人员规划出发时间以及出发路线，工作人员乘坐装有卫星高精度车辆监控终端的工作车辆按照导航提示到达作业现场，到达作业现场后将车辆停放至布设方案中的车辆停靠区；作业人员持有安装公路养护安全管理系统APP的移动设备，APP内有本次公路养护安全部署方案及人员、车辆、设备、公路养护安全设施、机械、物料、作业工具数量，按照布设方案，对不同类型的装有智能监控终端的公路养护安全设施进行布设； 所述复核校验步骤包括： 接收完成布设的公路养护安全设施上传的位置信息，并与布设方案中的位置信息进比对，通过安装在公路养护安全设施上的定位装置发送各自的位置信息，接收并在地图上显示各公路养护安全设施的具体位置，并将具体位置与布设方案预设位置进行误差比对，当公路养护安全设施布设位置与布设方案中的位置重合或误差在精度要求范围内，则认定该公路养护安全设施布设合格；若超出精度要求范围，则认定该公路养护安全设施布设不合格； 将公路养护安全设施的位置信息与布设方案中的位置信息进行距离计算，对不同的公路养护安全设施设置不同的误差范围，判断所有公路养护安全设施的布设是否超出误差范围，对超出误差范围的公路养护安全设施做出布设不合格提示； 针对布设不合格的公路养护安全设施，将布设不合格的公路养护安全设施的位置信息发送给作业人员，提醒作业人员前往该地进行二次布设； 所述监控步骤包括： 根据物体位置生成电子围栏，采用获取标志物的坐标，根据坐标位置生成虚拟的电子围栏，获取的坐标包括：通过多个围绕布设在作业区域周围的标志物生成，或者采用标志物围绕作业区域周围移动，系统定时采样带有时间戳的坐标信息，包括： 获取坐标步骤：通过安装在标志物上的定位装置实时获取标志物的坐标，在布设标志物时，根据现场作业情况，在作业区域的边缘放置标志物，从而形成一个虚拟的电子围栏，电子围栏内部空间即为作业区域，通过定位装置实时上传自身位置至服务器，定位装置通过移动通讯网络或局域网将自身的位置信息实时上传至服务器中；作业区域通过采用多个标志物围绕形成的区域所指示，或采用单个标志物围绕作业区域外围移动形成的轨迹所包围的区域进行指示； 生成电子围栏步骤：在服务器中根据标志物的坐标位置生成电子围栏，当采用多个标志物围绕形成的区域指示作业区域时，所述的生成电子围栏步骤包括： 将所有获取的定位坐标在地图上显示；通过在作业区域的边缘处放置一圈标志物，标志物围成的区域即为作业区域，提示操作人员点选地图上的坐标点，根据操作人员在地图上点击第一点和第二点形成一条边界线；根据操作人员点击第三点生成一个三角形；根据操作人员的点击顺序生成最终的多边形，并生成对应的矢量图形； 当作业区域为规则的形状时，通过在作业区域的拐点处布设标志物，此时矢量图像与作业区域相同；当作业区域为不规则区域时，或者存在某处作业区域不便于布置标志物，则此时矢量图形与实际的作业区域不完全重合，存在矢量图像大于或小于实际作业区域的情况； 根据矢量图形生成电子围栏，当佩戴有定位终端的人员在靠近或离开电子围栏，会发出警报，对电子围栏区域内的作业人员进行安全监控，提醒作业人员不要离开作业区域；对电子围栏外的其他人员进行安全监控，提醒其他人员不要靠近作业区域； 电子围栏可以标志物的位置坐标围成的区域直接形成，或先由标志物坐标生成矢量图形，再通过矢量图形生成电子围栏； 当采用单个标志物移动轨迹所包围的区域指示作业区域时，将开启定位终端后的标志物按照围栏的边界移动，所述生成电子围栏步骤包括：将获取的含有时间信息的定位坐标在地图上显示；作业人员将标志物按照一定速度沿作业区域边缘移动，按照设定的频率采集标志物的位置信息，并记录采集时间，得到带有时间戳的位置信息；根据时间顺序连接定位点，将多个定位点在地图上连接成一条轨迹，将首尾两个定位点连接，形成闭合的矢量图形；根据定位点轨迹形成的矢量图形生成电子围栏； 修改电子围栏步骤：将生成的矢量图形根据定位点分解成多个子图块，根据操作人员所点选的子图块，对已选子图块对应的区域生成电子围栏。

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