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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司南宁供电局;南方电网数字电网研究院有限公司申请的专利输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111299873.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质是由张昆;姚森敬;汪宝石;徐振恒;徐文平;李鹏;符华;王志明;朱珍波;韦杰;张勇;杨政;林力设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质；其中，测距方法步骤包括获取设于输电线上的图像采集设备采集的山火的火焰图像，根据火焰图像得到山火的光源特性；在光源特性不满足于预设条件的情况下，获取火焰图像中山火的单位特征向量、各样本点的单位特征向量和各样本点的位置信息；根据样本点的单位特征向量和山火的单位特征向量得到相应的样本点；根据相应的样本点的位置信息得到山火相对于图像采集设备的第一位置；处理图像采集设备的世界坐标和第一位置得到山火与输电线的距离。该方法实现了仅靠图像采集设备即可检测山火与输电线的距离，成本较低，且距离的检测不受输电线上图像采集设备位置变化的影响，精确度高。

本发明授权输电线路山火测距方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种输电线路山火测距方法，其特征在于，包括步骤： 获取图像采集设备采集的山火的火焰图像，并根据所述火焰图像，得到所述山火的光源特性；其中，所述图像采集设备设于输电线上；所述图像采集设备包括第一图像采集设备、第二图像采集设备和第三图像采集设备； 在所述光源特性不满足于预设条件的情况下，获取所述火焰图像中山火的单位特征向量；所述光源特性包括闪烁频率和亮度； 获取各样本点的单位特征向量和各所述样本点的位置信息； 根据所述样本点的单位特征向量和所述山火的单位特征向量，得到相应的样本点； 根据所述相应的样本点的位置信息，得到所述山火相对于所述图像采集设备的第一位置； 获取所述图像采集设备的世界坐标，并处理所述世界坐标和所述第一位置，得到所述山火与所述输电线的距离； 所述在所述光源特性不满足于预设条件的情况下，获取所述火焰图像中山火的单位特征向量的步骤，包括： 在所述闪烁频率超过预设值，且所述亮度超过预设亮度的情况下，获取所述火焰图像中山火的单位特征向量； 所述获取所述火焰图像中山火的单位特征向量的步骤，包括： 提取所述第一图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第一特征向量； 提取所述第二图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第二特征向量； 提取所述第三图像采集设备采集到的火焰图像中山火的第三特征向量； 处理所述第一特征向量、所述第二特征向量和所述第三特征向量，得到所述山火的单位特征向量； 所述根据所述相应的样本点的位置信息，得到所述山火相对于所述图像采集设备的第一位置的步骤，包括： 采用三角定位算法处理所述相应样本点的位置信息，得到所述第一位置； 所述获取所述图像采集设备的世界坐标的步骤，包括： 采用RTK模块定位所述图像采集设备的世界坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西电网有限责任公司南宁供电局;南方电网数字电网研究院有限公司，其通讯地址为：530213 广西壮族自治区南宁市青秀区青秀中柬路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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