北京小米移动软件有限公司张嘉益获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利物品寻找方法、物品寻找装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111414020.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权物品寻找方法、物品寻找装置及存储介质是由张嘉益设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本物品寻找方法、物品寻找装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种物品寻找方法、物品寻找装置及存储介质，该物品寻找方法，应用于寻物设备，所述寻物设备具备一个或多个工作模式，不同的工作模式对应执行不同的物品寻找操作。接收用户发出的物品寻找指令；解析所述物品寻找指令，确定所述用户期待的物品寻找操作；确定能够执行所述物品寻找操作的工作模式，并在所述工作模式下执行所述物品寻找操作。通过提供不同的工作模式，提高寻物设备进行物品寻找时的灵活度。
本发明授权物品寻找方法、物品寻找装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物品寻找方法，其特征在于，应用于寻物设备，所述寻物设备具备多个工作模式，其中，不同的工作模式对应执行不同的物品寻找操作，所述物品寻找方法，包括： 接收用户发出的物品寻找指令； 解析所述物品寻找指令，确定所述用户期待的物品寻找操作； 确定能够执行所述物品寻找操作的工作模式，并在所述工作模式下执行所述物品寻找操作； 其中，所述工作模式具备寻物模式以及拾物模式，所述寻物模式下的物品寻物操作包括单一寻找操作，所述拾物模式下的物品寻找操作包括寻找操作和拾取操作； 所述在所述工作模式下执行所述物品寻找操作包括：在寻物模式下执行单一寻找操作； 所述在寻物模式下执行单一寻找操作，包括： 确定所述物品寻找操作对应的目标物品，并查询所述目标物品的位置； 若查询到所述目标物品的位置，则按照查询到的位置，寻找所述目标物品； 若未查询到所述目标物品的位置，则在指定寻找范围内采集环境图像，基于采集到的环境图像中的物品视觉特征与所述目标物品的物体特征，寻找所述目标物品。
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