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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111640797.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质是由周玉杰设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标空间的影像数据；基于所述影像数据、以及图像采集设备在采集所述影像数据时在所述目标空间中的第一位姿，生成所述目标空间的带有像素信息的目标三维模型；响应于全景漫游被触发，基于虚拟相机在所述目标空间对应的虚拟场景中的第二位姿、以及所述目标三维模型，生成全景漫游数据。

本发明授权数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取目标空间的影像数据； 基于所述影像数据、以及图像采集设备在采集所述影像数据时在所述目标空间中的第一位姿，生成所述目标空间的带有像素信息的目标三维模型； 响应于全景漫游被触发，基于虚拟相机在所述目标空间对应的虚拟场景中的第二位姿、以及所述目标三维模型，生成全景漫游数据； 所述基于所述影像数据、以及图像采集设备在采集所述影像数据时在所述目标空间中的第一位姿，生成所述目标空间的带有像素信息的目标三维模型，包括： 基于所述影像数据、以及所述图像采集设备在采集所述影像数据时在所述目标空间中的第一位姿，对所述目标空间进行三维重建，得到所述目标空间的三维模型；所述三维模型包括：位于所述目标空间内的目标对象表面的多个顶点、以及各个顶点分别在所述目标空间内的位置信息； 基于所述影像数据中各个像素点分别对应的像素值，对于各个像素点对应的顶点进行像素映射，得到所述三维模型中各个顶点分别对应的像素信息； 基于所述三维模型中各个顶点分别对应的像素信息，得到所述目标三维模型； 所述响应于全景漫游被触发，基于虚拟相机在所述目标空间对应的虚拟场景中的第二位姿、以及所述目标三维模型，生成全景漫游数据，包括： 响应于全景漫游被触发，基于所述虚拟相机在所述目标空间对应的虚拟场景中的第二位姿，确定所述虚拟相机在所述第二位姿下对应的视角范围； 基于所述目标三维模型，生成所述视角范围下的投影图像； 基于所述视角范围下的投影图像，生成所述虚拟相机在所述第二位姿下对应的全景漫游数据； 基于所述目标三维模型，生成该视角范围下的投影图像，包括： 确定所述虚拟相机在所述第二位姿下对应的投影平面； 基于所述投影平面在所述目标三维模型中的位姿，从所述目标三维模型中，确定目标顶点； 将所述目标顶点对应的像素信息，投影至所述投影平面，生成该视角范围下的投影图像。

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