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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种农用作业器具调平平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114287186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210026312.4，技术领域涉及：A01B51/00；该发明授权一种农用作业器具调平平台是由靳红玲;朱海军;侯一凡;余有本;周杰;赵亚君设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农用作业器具调平平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种农用作业器具调平平台，具体包括偏转工作机构、旋转升降机构；所述偏转工作机构包括底盘固定平台、球铰链、球铰链微调底座、伸缩机构、作业器具安装平台，所述球铰链可以通过球铰链微调底座调整安装高度；所述旋转升降机构包括旋转升降下平台、中心旋转杆、电动推杆、滑环、菱形升降机构、旋转升降上平台，所述旋转升降上平台和旋转升降下平台均为圆形平台。本发明以旋转、升降的调平方式，有效地防止了“虚腿”的发生，避免了调平过程中支腿伸缩量的不同对平台的约束作用产生平台变形，以及各个支腿因为分部调整时产生支腿相互的耦合，该调平方式与传统四点调平方式相比减少了需要控制的部件，降低了控制方面的要求。

本发明授权一种农用作业器具调平平台在权利要求书中公布了：1.一种农用作业器具调平平台，其特征在于，包括偏转工作机构、伸缩机构、旋转升降机构、菱形升降机构、滑环27、传动连杆30、电动推杆28、中心旋转杆20；所述偏转工作机构包括底盘固定平台3、球铰链5、球铰链微调底座、伸缩机构、作业器具安装平台9，底盘固定平台3下部安装有电机1，电机1转速通过减速器2减速后输出到小齿轮4上；所述伸缩机构包括伸缩第一节杆8、伸缩第二节杆7、伸缩第三节杆6，伸缩机构的一端通过开口销22、卡簧21与作业器具安装平台9铰接，另一端与球铰链5连接，伸缩机构有两个，伸缩机构的一端与作业器具安装平台9铰接，并且铰接位置关于无齿轴承中心对称，伸缩机构另一端与球铰链5连接；所述球铰链5有两个，球铰链5的安装位置关于无齿轴承中心对称，并且球铰链5的球心、中心旋转杆20与旋转升降下平台12铰接的旋转轴、菱形升降机构与旋转升降下平台12铰接的旋转轴在同一平面；所述旋转升降机构包括旋转升降下平台12、中心旋转杆20、电动推杆28、滑环27、菱形升降机构、旋转升降上平台11；所述菱形升降机构包括升降第一连杆23、升降第二连杆24、第三连杆25，连杆与连杆之间通过开口销22、卡簧21铰接；所述滑环27通过滑环托盘26安装在旋转升降下平台12上；所述旋转升降上平台11和旋转升降下平台12均为圆形平台，旋转升降上平台11上有滑槽；所述旋转升降上平台11通过菱形升降机构、中心旋转杆20与旋转升降下平台12连接，菱形升降机构与旋转升降上平台11上的滑槽、传动连杆30通过开口销22、卡簧21连接，以此限定菱形升降机构、传动连杆30的自由度；所述传动连杆30的一端通过长销29、卡簧21与电动推杆28连接，另一端通过开口销22、卡簧21与菱形升降机构连接；所述电动推杆28固定在旋转升降上平台11上，菱形升降机构两端通过开口销22、卡簧21分别与旋转升降上平台11和旋转升降下平台12铰接；所述中心旋转杆20一端固定在旋转升降上平台11，另一端通过开口销22、卡簧21与旋转机构下平台12铰接。

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