上海联影智融医疗科技有限公司;上海科技大学李超宁获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影智融医疗科技有限公司;上海科技大学申请的专利一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114299015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111630004.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置是由李超宁;郑锐;陈宏博;刘志超设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置，其中，所述方法包括：获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像；根据所述三维超声图像确定所述脊柱在冠状面上的投影图像；根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线；根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度。本申请实施例至少解决相关技术中无法确定脊柱侧弯角度的问题。
本发明授权一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定脊柱侧弯角度的方法，其特征在于，包括： 获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像； 根据所述三维超声图像确定所述脊柱在冠状面上的投影图像； 根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线；在确定所述脊柱的拟合曲线的过程中，若短曲线出现在所述脊柱的两端，则在所述脊柱的延长线上增加关键点，并增加所述拟合曲线的最高次幂后重新拟合，所述短曲线是指所述拟合曲线在两个拐点之间的椎板对数量小于预设数量阈值； 根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度；在计算脊柱末端的侧弯角度时，使用拉格朗日均值方法计算得到的端点与临近所述脊柱末端的拐点的中值代替所述脊柱末端的拐点来计算所述侧弯角度； 其中，所述根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线，包括：将所述投影图像输入至椎板对检测模型中，经所述椎板对检测模型输出所述投影图像中椎板对的检测框，其中，所述椎板对检测模型利用多个脊柱冠状面超声样本图像训练得到，所述脊柱冠状面超声样本图像标注有椎板对的位置；根据各个所述检测框的中心点，拟合得到所述脊柱的拟合曲线。
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