索尼集团公司长尾大辅获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼集团公司申请的专利医疗支撑臂和医疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114340469B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080061546.1，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权医疗支撑臂和医疗系统是由长尾大辅设计研发完成，并于2020-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗支撑臂和医疗系统在说明书摘要公布了：一种医疗支撑臂，包括：支撑臂，支撑内窥镜；臂控制单元，被配置为使得支撑臂执行多个不同的干扰避免操作，以避免内窥镜和手术工具之间的干扰，同时保持内窥镜的物镜指向观察目标的状态；以及确定单元，确定多个干扰避免操作的操作量的组合。
本发明授权医疗支撑臂和医疗系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗支撑臂，包括： 支撑臂，支撑内窥镜； 臂控制单元，被配置为使得支撑臂执行多个不同的干扰避免操作，以避免所述内窥镜和手术工具之间的干扰，同时保持所述内窥镜的物镜指向观察目标的状态；以及 确定单元，确定多个干扰避免操作的操作量的组合， 其中，所述臂控制单元被配置为使得所述支撑臂执行作为干扰避免操作的第一干扰避免操作和不同于所述第一干扰避免操作的第二干扰避免操作，并且 所述确定单元确定第一干扰避免操作的操作量和第二干扰避免操作的操作量的组合， 其中，所述第一干扰避免操作是移动所述内窥镜以使所述内窥镜的所述物镜远离所述观察目标的移除操作， 所述第二干扰避免操作是移动所述内窥镜以改变所述观察目标的观察方向的旋转操作，并且 所述确定单元确定移除操作的操作量和旋转操作的操作量的组合， 其中，所述确定单元基于仅通过移除操作避免干扰手术工具的情况下的移除操作的最小操作量和仅通过旋转操作避免干扰手术工具的情况下的旋转操作的最小操作量之间的比率，来确定移除操作的操作量和旋转操作的操作量的组合。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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