伊特里克公司C·M·范维路获国家专利权
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龙图腾网获悉伊特里克公司申请的专利用于在海上船上使用的运动补偿起重机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114380219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210049646.3,技术领域涉及:B66C23/53;该发明授权用于在海上船上使用的运动补偿起重机是由C·M·范维路;J·鲁登伯格设计研发完成,并于2018-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于在海上船上使用的运动补偿起重机在说明书摘要公布了:用于在海上船1上使用的运动补偿起重机10,该船具有带设计吃水线的船体2,起重机包括可转动上层结构12;主悬臂14安装至上层结构并在内端部连接到上层结构,主悬臂具有远离内端部的末端;主悬臂变幅组件15适于将主悬臂相对于上层结构的角度设定在主悬臂工作角度范围内;刚性吊臂框架20枢转地连到主悬臂的末端14b;及水平设定组件22适于在主悬臂工作角度范围内的角度时将刚性吊臂框架设在校平的位置上。刚性吊臂框架设有平行的X方向导轨25,其在刚性吊臂框架的校平的位置中水平。起重机具有可移动承载件27,其由X方向导轨支撑并由马达驱动的X方向运动位移致动器组件移动。
本发明授权用于在海上船上使用的运动补偿起重机在权利要求书中公布了:1.一种借助于起重机处理一个或多个海上风力涡轮机部件的方法,所述一个或多个海上风力涡轮机部件容纳在海上风力涡轮机的机舱中和或安装在海上风力涡轮机的机舱上,其中所述起重机包括: -可移动升降缆索悬吊构件, -升降绞盘和由所述升降绞盘驱动的升降缆索,该升降缆索从所述可移动升降缆索悬吊构件悬垂,其中,物体悬吊装置从所述升降缆索悬吊, 其中可移动升降缆索悬吊构件由运动补偿支撑装置支撑,该运动补偿支撑装置包括一个或多个马达驱动的运动位移致动器组件和运动补偿支撑装置控制器,该运动补偿支撑装置配置为在一个或多个方向上,提供运动补偿, 其特征在于,第一惯性测量装置安装在机舱上或安装在机舱附近,并且配置为提供表示风力涡轮机机舱或其附近的实际运动的一个或多个第一参考信号,第二惯性测量装置安装在起重机上,所述第二惯性测量装置配置为提供表示起重机的实际运动的一个或多个第二参考信号, 其中所述运动补偿支撑装置控制器关联到所述第一惯性测量装置和所述第二惯性测量装置,并且配置为基于所述第一参考信号和所述第二参考信号计算并提供用于所述一个或多个马达驱动的运动位移致动器组件的控制信号。
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