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龙图腾网获悉达明机器人股份有限公司申请的专利马达电流传感器的检知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110799180.4，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权马达电流传感器的检知系统及方法是由赖俊文;苏怡宾设计研发完成，并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达电流传感器的检知系统及方法在说明书摘要公布了：一种马达电流传感器的检知系统及方法，在马达设置四个电流传感器检测马达三相电流，利用三相电流总和差值及马达电流参数差值演算，检测四个电流传感器故障状态，选择正常的电流传感器，维持马达继续运作，标示失常的电流传感器发出预警，以提高生产效率。

本发明授权马达电流传感器的检知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种马达电流传感器的检知系统，包含： 马达，设置三个电流传感器，分别检测马达的三相电流，还加设一个增检电流传感器检测任一相电流； 控制系统，包含接收单元、计算单元及检知单元，接收单元接收马达各相电流传感器检测的电流信号，计算单元利用接收单元接收的各电流传感器检测电流信号，检查各电流传感器的运作状态，检知单元根据计算单元检测各电流传感器的运作状态，选择正常的电流传感器使用，维持马达作业； 其中，检知单元利用三个电流传感器检测马达的第一相电流A、第二相电流B、第三相电流C及利用一个增检电流传感器检测马达任一相的增检电流C’，判断增检电流传感器正常或故障，以选择正常的电流传感器使用， 其中，利用三个电流传感器检测马达的第一相电流A、第二相电流B、第三相电流C及利用一个增检电流传感器检测马达任一相的增检电流C’来判断增检电流传感器正常或故障以选择正常的电流传感器使用包括： 检查马达三相电流的第一组总和的绝对值不小于预设阀值，且第二组总和的绝对值不小于预设阀值时，利用马达的电流转换公式，以第一相电流A与第二相电流B计算第一电流参数＝IβCosθ-IαSinθ，其中Iα＝A， Iβ＝1312*A+2B，θ为马达的控制角度，以电流-B+C与第二相电流B计算第二电流参数＝IβCosθ-IαSinθ，其中Iα＝-B+C，Iβ＝1312*-B+C+2B，θ为马达的控制角度；以及 根据第一电流参数、第二电流参数与预设阈值三者之间的比较结果判断增检电流传感器正常或故障，以选择正常的电流传感器使用或关闭电源停止马达作业，以及发出故障的预警。

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