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龙图腾网获悉合肥湛达智能科技有限公司申请的专利一种车联网深度学习视觉辅助定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111466050.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车联网深度学习视觉辅助定位方法是由张中;许迁设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网深度学习视觉辅助定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车联网深度学习视觉辅助定位方法，涉及通信技术领域，解决了现有技术存在数据采集盲区时，导致采集的定位数据不足，无法满足全场景下的车辆精准定位的技术问题；本发明设置了云平台，云平台接收到定位信息之后，对定位信息进行判断补充；在定位信息不足以形成完整的定位模拟图像时，通过辅助设备进行补充获取，结合多源数据补充定位信息，解决了数据采集盲区的问题，保证本发明能够满足全场景的车辆精准定位；本发明云平台将定位模拟图像发送至目标车辆，同时将定位信息发送至相邻车辆的车联网通信设备；从大范围区域到小范围区域均做到了车辆和障碍物及时精准的定位。

本发明授权一种车联网深度学习视觉辅助定位方法在权利要求书中公布了：1.一种车联网深度学习视觉辅助定位方法，其特征在于，包括： 定位单元结合图像采集设备获取第一车辆的定位信息，并通过车联网通信设备将定位信息分别发送至云平台和相邻车辆；其中，所述定位信息包括障碍物相对于定位单元位置的偏移信息、定位单元位置以及定位单元位置相对于第一车辆定位基准点的偏移信息； 云平台对定位信息进行判断补充，根据定位信息生成定位模拟图像，并将定位模拟图像发送至其他车辆的车联网通信设备；其中，定位模拟图像根据定位信息实时渲染获取； 通过所述定位单元获取障碍物的偏移信息，包括： 以图像采集设备的基准点为原点，建立三维直角坐标系，并标记为第一坐标系； 通过机器学习算法提取车辆实时图像中障碍物，并计算障碍物在第一坐标系中的坐标，并标记为第一坐标； 以定位单元位置为原点，建立三维直角坐标系，并标记为第二坐标系；坐标系变换方法结合第一坐标获取障碍物在第二坐标系中的坐标，并标记为第二坐标；其中，第二坐标为障碍物相对于定位单元位置的偏移信息； 所述云平台对定位信息进行判断补充，包括： 云平台将定位信息根据第一车辆的方位进行划分，生成五个方位信息； 当五个方位信息连续且均不为空时，则判定定位信息不需要补充；否则，通过辅助设备对空的方位信息进行补充。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥湛达智能科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中科大先进技术研究院嵌入式研发楼410；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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