中国第一汽车股份有限公司周忠贺获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114444208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107033.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质是由周忠贺;吴振昕;刘涛;赵朋刚;张正龙;迟霆;赵思佳;赵悦岑;杨渊泽设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取自动驾驶系统的场景仿真结果，基于场景仿真结果以及该场景模型对应的各场景变量，构建场景变量与场景仿真结果的响应面，进一步基于该响应面、各场景变量的概率密度函数、各场景变量的范围以及预设失效条件，确定该自动驾驶系统对应的失效概率，实现了对自动驾驶系统的可靠性结果的量化，为自动驾驶系统的开发和改进提供有力的支持；并且，解决了现有技术无法穷举所有测试场景的技术问题。
本发明授权自动驾驶系统的可靠性确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统的可靠性确定方法，其特征在于，所述方法包括： 基于预先构建的车辆模型、传感器模型、自动驾驶系统的控制模型以及场景模型，获取所述自动驾驶系统对应的场景仿真结果； 基于所述场景仿真结果以及所述场景模型对应的各场景变量，确定所述场景变量与所述场景仿真结果的响应面； 基于各所述场景变量对应的概率密度函数、各所述场景变量的范围以及所述响应面确定抽样输出结果；其中，所述抽样输出结果包括构造响应面时拟合的结果； 基于所述抽样输出结果、所述概率密度函数以及预设失效条件确定所述自动驾驶系统对应的失效概率； 其中，所述基于所述抽样输出结果、所述概率密度函数以及预设失效条件确定所述自动驾驶系统对应的失效概率，包括： 通过预设失效条件判断抽样输出结果中各场景变量取值对应的场景仿真结果是否为失效结果，获取各失效结果所对应的场景变量在概率密度函数中的分布概率，根据各失效结果对应的场景变量的分布概率计算出自动驾驶系统的失效概率。
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