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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111657577.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由刘文龙;曾卓熙;肖嵘;王孝宇设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待检测图像进行处理，得到多个尺度特征；将所述多个尺度特征进行特征融合，以生成目标尺度特征对应的融合特征图；将所述融合特征图输入预测网络模型，以得到宽高特征图、类别特征图、中心点偏差特征图及目标背景特征图；其中，所述预测网络模型包括第一分支、第二分支、第三分支及第四分支；基于所述宽高特征图、类别特征图、中心点偏差特征图及所述目标背景特征图确定对应的多个目标检测框；根据所述多个目标检测框确定所述待检测图像的检测结果。由此使得不同目标的类别之间存在竞争机制，应用在安防行业进行检测的准确率更高，避免造成背景误检。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 对待检测图像进行处理，得到多个尺度特征； 将所述多个尺度特征进行特征融合，以生成目标尺度特征对应的融合特征图； 将所述融合特征图输入预测网络模型，以得到宽高特征图、类别特征图、中心点偏差特征图及目标背景特征图；其中，所述预测网络模型包括第一分支、第二分支、第三分支及第四分支，所述第一分支用于输出所述宽高特征图，所述第二分支用于输出所述类别特征图，所述第三分支用于输出所述中心点偏差特征图，所述第四分支用于输出目标背景特征图；所述第二分支和所述第四分支存储有预先设定的预设置信度；所述方法还包括：对所述目标背景特征图进行峰值点检测；判断所述目标背景特征图中是否包含大于预设置信度的峰值点数值；当包含大于预设置信度的峰值点数值时，将峰值点对应的坐标确定为参考中心点； 基于所述宽高特征图、类别特征图、中心点偏差特征图及所述目标背景特征图确定对应的多个目标检测框；具体包括：利用所述第二分支索引得到所述参考中心点对应的分类置信度；通过公式G＝d×k计算得到多个综合置信度，其中，G表示为综合置信度，d表示为分类置信度，k表示为预设置信度；根据所述多个综合置信度筛选出多个目标中心点；分别计算所述多个目标中心点对应的坐标值，以确定出多个目标检测框；所述根据所述多个综合置信度筛选出多个目标中心点包括：判断所述多个综合置信度是否低于预设阈值；当所述综合置信度低于预设阈值时，将对应的参考中心点删除；当所述综合置信度大于或等于预设阈值时，将对应的参考中心点确定为目标中心点； 根据所述多个目标检测框确定所述待检测图像的检测结果。

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