城南株式会社森山孝三获国家专利权
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龙图腾网获悉城南株式会社申请的专利机器人控制系统、机器人控制方法以及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114450133B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080067624.9，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权机器人控制系统、机器人控制方法以及程序产品是由森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制系统、机器人控制方法以及程序产品在说明书摘要公布了：机器人控制系统具备：对工件进行作业的机器人、测量工件的三维形状的三维形状测量装置、以及根据三维形状测量装置的测量结果来控制机器人的控制装置，并且具备拍摄工件的拍摄装置。拍摄装置的拍摄间隔比三维形状测量装置的测量间隔小。控制装置构成为，在从由三维形状测量装置进行测量起到由机器人进行作业为止的期间，基于由拍摄装置所作出的拍摄结果来计算工件的位置。
本发明授权机器人控制系统、机器人控制方法以及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，其具备： 机器人，其对工件进行作业； 三维形状测量装置，其测量工件的三维形状；以及 控制装置，其根据所述三维形状测量装置的测量结果来控制所述机器人， 所述机器人控制系统的特征在于， 所述机器人控制系统具备拍摄装置，所述拍摄装置拍摄工件， 所述拍摄装置的拍摄间隔比所述三维形状测量装置的测量间隔小， 所述控制装置构成为，在从由所述三维形状测量装置进行测量起到由所述机器人进行作业为止的期间，基于由所述拍摄装置所作出的拍摄结果来计算工件的位置。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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