科大讯飞股份有限公司孙建伟获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114463368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111678703.6,技术领域涉及:G06T7/20;该发明授权目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质是由孙建伟设计研发完成,并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种目标跟踪方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及计算机视觉和目标跟踪领域。其中,该目标跟踪方法包括:确定目标在上一帧中的跟踪框和在当前帧中的检测框;根据跟踪框和检测框的交并比,确定目标可能处于遮挡状态;将跟踪框与检测框的交集与检测框进行比较,得到比较结果;根据比较结果,确定目标处于遮挡状态。本申请能够解决由于目标被遮挡而导致的目标丢失问题,提高目标跟踪的鲁棒性、准确性,用户体验好。
本发明授权目标跟踪方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括: 确定目标在上一帧中的跟踪框和在当前帧中的检测框;其中,所述上一帧中的跟踪框是根据所述目标在所述上一帧中的大小和位置预测得到的所述目标在所述当前帧中的大小和位置; 基于所述跟踪框和所述检测框的交并比,在所述检测框与所述跟踪框的交并比小于第二预设阈值时,确定所述目标可能处于部分遮挡状态或所述目标已离开视频画面; 将所述跟踪框与所述检测框的交集与所述检测框进行比较,得到比较结果;其中,所述比较结果为所述跟踪框与所述检测框的交集的面积与所述检测框的面积的比值; 在所述比值大于或等于第一预设阈值时,排除所述目标已离开视频画面,确定所述目标处于部分遮挡状态。
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