华为技术有限公司杨晓龙获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种地图更新方法、相关装置、可读存储介质和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114490675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011154993.X，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权一种地图更新方法、相关装置、可读存储介质和系统是由杨晓龙;刘建琴;伍勇设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图更新方法、相关装置、可读存储介质和系统在说明书摘要公布了：一种地图更新方法、相关装置、可读存储介质和系统，用于提高更新后地图的准确度。本申请中获取第一车辆的第一误差信息以及第一车辆采集到的地图元素的第一位置信息，根据第一误差信息和第一位置信息更新地图。第一误差信息包括第一车辆的定位系统对第一车辆进行定位的误差信息。由于可以结合第一误差信息进行地图的更新，因此，可以提高更新后地图的精度。
本发明授权一种地图更新方法、相关装置、可读存储介质和系统在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，包括： 第一地图更新装置获取地图元素的第一位置信息和第一误差信息，向第二地图更新装置发送所述地图元素的所述第一位置信息和所述第一误差信息，其中，所述第一误差信息包括第一车辆的定位系统对所述第一车辆进行定位的误差信息； 所述第二地图更新装置接收所述第一误差信息和所述第一位置信息，获取第二车辆的第二误差信息以及所述第二车辆采集到的所述地图元素的第二位置信息，所述第二误差信息包括所述第二车辆的定位系统对所述第二车辆进行定位的误差信息；根据所述第一误差信息和所述第二误差信息确定第一权重，所述第一权重用于表示所述第一误差信息在所述第一误差信息和所述第二误差信息中占的比重，所述第一权重用于表示所述第一位置信息对所述地图元素的当前位置信息的纠正程度；根据所述第一误差信息和所述第二误差信息确定第二权重，所述第二权重用于表示所述第二误差信息在所述第一误差信息和所述第二误差信息中占的比重，所述第二权重用于表示所述第二位置信息对所述地图元素的当前位置信息的纠正程度；根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第一权重和所述第二权重更新所述地图元素在所述地图上的当前位置信息。
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