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龙图腾网获悉深圳市赛为智能股份有限公司申请的专利逆行人员检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210141001.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权逆行人员检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由胡懋成;王秋阳;汪玉冰;郑博超;凤阳设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本逆行人员检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了逆行人员检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取摄像头拍摄的视频，并对视频进行处理，以得到待检测图片；将所述待检测图片输入至目标检测模型内进行人脸部目标框的检测以及人脸朝向角度预测，以得到检测结果；将所述检测结果输入至跟踪模型内进行目标跟踪，以得到跟踪轨迹结果；根据所述跟踪轨迹结果以及人脸朝向角度确定目标角度；根据所述目标角度判断对应的乘客是否是逆行人员；若对应的乘客是逆行人员，则生成逆行告警信息，并发送所述逆行告警信息至终端。通过实施本发明实施例的方法可实现提高人员逆行检测的准确率，弥补了在人员密集导致深度学习检测目标漏检的情况。

本发明授权逆行人员检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.逆行人员检测方法，其特征在于，包括： 获取摄像头拍摄的视频，并对视频进行处理，以得到待检测图片； 将所述待检测图片输入至目标检测模型内进行人脸部目标框的检测以及人脸朝向角度预测，以得到检测结果； 将所述检测结果输入至跟踪模型内进行目标跟踪，以得到跟踪轨迹结果； 根据所述跟踪轨迹结果以及人脸朝向角度确定目标角度； 根据所述目标角度判断对应的乘客是否是逆行人员； 若对应的乘客是逆行人员，则生成逆行告警信息，并发送所述逆行告警信息至终端； 所述目标检测模型是在YOLOv5模型的基础上加入了人脸朝向预测分支形成的； 所述将所述待检测图片输入至目标检测模型内进行人脸部目标框的检测以及人脸朝向角度预测，以得到检测结果，包括： 将所述待检测图片输入至目标检测模型内，以检测出人脸部目标框； 根据所述人脸部目标框基于ROIAlign机制及SPP方法从YOLOv5模型的N2层以及N3层进行特征映射，以得到人脸部特征； 根据人脸部特征进行原始特征拼接，以得到融合特征； 根据所述融合特征通过YOLOv5模型的全局平均池化、全连接层以及人脸朝向预测分支预测人脸朝向角度，将预测得到的人脸朝向角度与人脸部目标框整合，以得到检测结果； 所述跟踪模型是在Bytetrack模型的基础上增加稀疏光流法形成的，其中，当跟踪模型采用Bytetrack模型跟踪目标，且在连续指定帧数内都没有检测到目标时，将所述目标从消失时刻提前若干帧进行光流追踪，直到所述目标在指定帧数内被找到，则继续延用Bytetrack模型进行目标跟踪。

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