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龙图腾网获悉佛山市顺德三持智能装备有限公司申请的专利铝材深加工毛刺去除机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114505749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210164721.0，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权铝材深加工毛刺去除机器人是由罗海东;卢健鸿;彭明冲设计研发完成，并于2022-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本铝材深加工毛刺去除机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铝材深加工毛刺去除机器人，包括机台、输送线、夹具组件、打磨机头，输送线至少采用两个，两个输送线滑动装于机台上；夹具组件升降装于输送线的外侧，夹具组件用于夹紧固定铝材；打磨机头采用两个，两个打磨机头对向滑动装于机台上，两个打磨机头之间设置两个输送线；工作时，输送线输送铝材，使铝材的两端分别朝向两个打磨机头，夹具组件对铝材进行夹紧固定并举升铝材，打磨机头对铝材的两端进行打磨，完成打磨后，夹具组件将铝材放置于输送线上并解除对铝材的固定，输送线将加工完成的铝材送出，使打磨效率得到提高。

本发明授权铝材深加工毛刺去除机器人在权利要求书中公布了：1.一种铝材深加工毛刺去除机器人，其特征在于，包括： 机台； 输送线，所述输送线至少采用两个，两个所述输送线滑动装于所述机台上； 夹具组件，所述夹具组件升降装于所述输送线的外侧，所述夹具组件用于夹紧固定铝材； 打磨机头，所述打磨机头采用两个，两个所述打磨机头对向滑动装于所述机台上，两个所述打磨机头之间设置两个所述输送线； 所述夹具组件包括背板、升降板、升降连接板、升降气缸、夹紧气缸，所述背板与所述输送线连接，所述背板上沿纵向装有滑轨，所述滑轨上滑动装有滑块，所述滑块与所述升降板连接，所述升降板与所述升降连接板的一端转动连接，所述升降连接板的另一端与所述升降气缸转动连接；所述夹紧气缸水平固定于所述升降板上，所述夹紧气缸连接有夹板，所述夹板对向设置有靠板，所述靠板固定于所述升降板上；当所述升降气缸推动所述升降连接板时，所述升降连接板拉动所述升降板，使所述升降板沿所述滑轨向下移动；所述升降板沿所述滑轨向上移动时，所述升降气缸复位，使所述升降连接板被所述升降气缸拉动，所述升降连接板向上推动所述升降板； 所述升降板上装有旋转气缸，所述旋转气缸位于所述输送线侧边，所述旋转气缸上连接有下压杆，当铝材运输到夹具组件处时，旋转气缸使下压杆旋转至铝材上方，使铝材被下压杆压紧； 所述升降板上装有固定气缸，所述固定气缸上装有固定锥，与所述固定锥配合有固定套，所述固定套固定于所述输送线上，当所述升降板升降到位后，所述固定气缸推动所述固定锥，使所述固定锥插入所述固定套内，使所述升降板的位置固定； 工作时，所述输送线输送铝材，使铝材的两端分别朝向两个所述打磨机头，所述夹具组件对铝材进行夹紧固定并举升铝材，所述打磨机头对铝材的两端进行打磨，完成打磨后，所述夹具组件将铝材放置于所述输送线上并解除对铝材的固定，所述输送线将加工完成的铝材送出。

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