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龙图腾网获悉佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司申请的专利一种玻璃装夹子的自动化组合机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114535959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210231005.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种玻璃装夹子的自动化组合机器是由曹浪设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃装夹子的自动化组合机器在说明书摘要公布了：本发明提供一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其包括玻璃停留基准线的玻璃传送平台和设于玻璃传送平台左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台、取放夹子装置连接的电控器，取放夹子装置包括排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件，电控器分别与排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件连接并控制它们的运行顺序,从而实现自动地玻璃片传送、夹子排送、张开夹子、抽取夹子、转移夹子、将夹子装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。

本发明授权一种玻璃装夹子的自动化组合机器在权利要求书中公布了：1.一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其特征在于：自动化组合机器包括玻璃停留基准线2的玻璃传送平台1和设于玻璃传送平台1左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台1、取放夹子装置连接的电控器3，所述取放夹子装置包括排夹振动盘4、夹子张开传送部件5、装夹部件6、移夹传送部件7， 所述排夹振动盘4的出夹口与夹子张开传送部件5的入夹口连接，所述移夹传送部件7设在玻璃传送平台1的两侧，所述装夹部件6安装在移夹传送部件7的移动端，且装夹部件6在移夹传送部件7的带动下分别移动至夹子张开传送部件5并与夹子张开传送部件5的出料口524连接，或移动到玻璃停留基准线2一侧的夹子安装位置上， 所述电控器3分别与玻璃传送平台1、排夹振动盘4、夹子张开传送部件5、装夹部件6、移夹传送部件7连接并控制它们的运行顺序； 所述夹子张开传送部件5包括排夹传送道51、推送座52、推送缸53、推送模块54、张开模块55、转向推动缸56，所述电控器3与排夹振动盘4、推送缸53、转向推动缸56连接，所述排夹传送道51的上端口、下端口分别连接在排夹振动盘4的出夹口、推送座52的入料口523上，所述推送缸53安装在推送座52上，推送缸53的推动杆与推送模块54连接并带动推送模块54在推送座52上纵向滑移到排夹传送道51的下端口或滑移到张开模块55上，所述转向推动缸56的推动杆与张开模块55连接并推动张开模块55在推送座52上横向滑移到推送座52的出料口524； 所述移夹传送部件7包括传动固定架71、传动带72、传动电机73，所述传动固定架71安装在玻璃传送平台1的左右两侧，所述电控器3与传动电机73连接，所述传动电机73固定在传动固定架71的末端，所述传动电机73的输出轴与传动带72连接并带动传动带72移动在传动固定架71上，所述装夹部件6安装在传动带72上并随着传动带72移动以与夹子张开传送部件5的出料口524连接或移动在玻璃停留基准线2一侧的夹子安装位置上； 所述装夹部件6包括抽取夹子与下放夹子用的夹子抽放组合件61、推动夹子装配在玻璃用的推夹组合件62、带动夹子抽放组合件61升降用的升降组合件63和限制推夹位置用的定位传感器64，所述电控器3分别与夹子抽放组合件61、推夹组合件62、升降组合件63、定位传感器64连接，所述升降组合件63的固定端安装在移夹传送部件7的传动带72上，所述夹子抽放组合件61安装在升降组合件63的升降端，所述推夹组合件62安装在夹子抽放组合件61的推动端，所述定位传感器64安装在与玻璃停留基准线2对应的夹子抽放组合件61上。

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