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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、计算机设备及存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114548214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111654863.7，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权目标跟踪方法、计算机设备及存储装置是由马康;殷俊;朱树磊设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、计算机设备及存储装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：对预设视频的当前视频帧进行至少两个部位的检测，得到多个部位检测框；从多个部位检测框中，确定出目标体的关联检测框集合，其中，关联检测框集合包括至少两个部位检测框，关联检测框集合中的各部位检测框均属于同一目标体且属于不同部位类别；基于目标体的关联检测框集合，对其他视频帧中的目标体进行跟踪，其他视频帧为预设视频中位于当前视频帧之后的视频帧。上述方案，能够提高目标跟踪的准确度。

本发明授权目标跟踪方法、计算机设备及存储装置在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对预设视频的当前视频帧进行至少两个部位的检测，得到多个部位检测框； 从所述多个部位检测框中，确定出目标体的关联检测框集合，其中，所述关联检测框集合包括至少两个部位检测框，所述关联检测框集合中的各所述部位检测框均属于同一所述目标体且属于不同部位类别； 基于所述目标体的关联检测框集合，对其他视频帧中的所述目标体进行跟踪，所述其他视频帧为所述预设视频中位于所述当前视频帧之后的视频帧；在检测不到其中一个部位的部位检测框时，使用其他部位的部位检测框对目标体进行跟踪； 基于所述目标跟踪框集合，为所述目标体确定抓拍图像；其中，所述抓拍图像包括第一部位对应的第一部位抓拍图像和或第三部位对应的第三部位抓拍图像； 基于所述第一部位抓拍图像和或所述第三部位抓拍图像，对所述目标体进行客流量统计，包括： 在包含所述第一部位抓拍图像的情况下，获取所述第一部位抓拍图像与图库目标体的预设第一图像库中的第一图库图像的第一特征相似度，基于所述第一特征相似度，判断所述第一部位抓拍图像对应的目标体是否与所述图库目标体重复；若所述目标体与所述图库目标体重复，则不对所述目标体进行客流量计数； 其中，各图库目标体的第一图库图像是对所述预设第一图像库中各第一图像模型按第一部位抓拍图像的角度评估值进行映射得到的，所述第一图像模型为基于图库目标体的跟踪框集合的第一部位图像序列构建得到的三维模型。

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