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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利用于传感器校准的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980091614.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于传感器校准的系统和方法是由M·阿吉亚尔;N·维因斯泰恩;E·沃尔夫;M·萨普安;张洵铣;P·罗贝尔;M·迪·奇科;G·奥兹比尔金;B·罗伊;杨一凡;A·巴加特;D·巴特沃斯;A·J·艾克;A·莎尔玛;韦峻青设计研发完成，并于2019-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于传感器校准的系统和方法在说明书摘要公布了：描述了用于验证传感器校准的系统和方法等。为了验证具有数个类型的传感器的传感器系统的校准，对象可被配置为具有基本反射部分，使得传感器可以分离出该基本反射部分，并且可以将这些传感器的传感器数据进行比较，以确定各传感器所检测到的基本反射部分的位置是否对齐。为了校准传感器系统，各传感器可以使用并检测具有已知校准特征的对象，并且可以将所检测到的数据与同对象相关联的已知校准数据进行比较，以确定各传感器是否被正确地校准。

本发明授权用于传感器校准的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于传感器校准的系统，包括： 至少一个对象，其被配置为具有基本反射部分； 至少一个光检测和测距传感器，其被配置为检测到与所述至少一个对象的所述基本反射部分相关联的至少一个位置的距离； 至少一个摄像传感器，其被配置为检测与所述至少一个对象的所述基本反射部分的所述至少一个位置相关联的光强度值； 计算机可读介质，其存储计算机可执行指令；以及 至少一个处理器，其通信地耦接至所述至少一个光检测和测距传感器和所述至少一个摄像传感器，并且被配置为执行所述计算机可读介质上所存储的计算机可执行指令，其中当所述至少一个处理器执行所述指令时，所述至少一个处理器执行操作以： 接收与所检测到的到所述至少一个位置的距离相关联的传感器数据， 基于与所检测到的到所述至少一个位置的距离相关联的传感器数据来生成与所述基本反射部分相关联的第一预测聚合位置， 接收与所检测到的所述至少一个位置的强度值相关联的传感器数据， 基于与所检测到的所述至少一个位置的强度值相关联的传感器数据来生成与所述基本反射部分相关联的第二预测聚合位置，以及 基于所述第一预测聚合位置和所述第二预测聚合位置来确定对齐误差值， 其中，第一算法生成所述第一预测聚合位置，并且第二算法生成所述第二预测聚合位置，所述第二算法不同于所述第一算法，其中在所述对齐误差值大于第一对齐误差阈值的情况下，修改所述第一算法和所述第二算法其中至少之一，并且在所述对齐误差值大于第二对齐误差阈值的情况下，启动所述至少一个摄像传感器或所述至少一个光检测和测距传感器的校准处理。

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