北京石头世纪科技股份有限公司李行获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利扫拖模组及具有其的清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011458411.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权扫拖模组及具有其的清洁机器人是由李行;成盼;米长;林翔;段传林;周永飞;黄金虎设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫拖模组及具有其的清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及智能家居技术领域，提出了一种扫拖模组及具有其的清洁机器人。扫拖模组包括固定支架、转动组件、扫地件、拖地件，转动组件设置在固定支架上；扫地件设置在转动组件上；拖地件设置在转动组件上；其中，转动组件可转动地设置在固定支架上，以使扫地件或拖地件处于工作位置。通过将扫地件和拖地件安装于转动组件上，且通过将转动组件可转动地设置在固定支架，从而能够使得扫地件或拖地件在工作位置进行切换，以此保证扫地件和拖地件能够独立使用。
本发明授权扫拖模组及具有其的清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫拖模组，其特征在于，包括： 固定支架100； 转动组件110，所述转动组件110设置在所述固定支架100上； 扫地件120，所述扫地件120设置在所述转动组件110上，所述扫地件120为扫地滚刷； 拖地件130，所述拖地件130设置在所述转动组件110上； 其中，所述转动组件110可转动地设置在所述固定支架100上，以使所述扫地件120或所述拖地件130处于工作位置，所述扫拖模组还包括连接轴10、转盘20以及浮动件30，所述连接轴10的两端分别连接所述转动组件110和所述转盘20；所述浮动件30可移动地设置在所述连接轴10上，以与所述转盘20相连接或相分离； 所述浮动件30沿第一方向和第二方向均可转动地设置； 其中，当所述浮动件30沿所述第一方向转动时，所述浮动件30移动至与所述转盘20相连接，并使所述转动组件110相对于所述固定支架100转动预设角度，所述拖地件130处于所述工作位置；当所述浮动件30沿所述第二方向转动时，所述浮动件30移动至与所述转盘20相分离，所述扫地件120处于所述工作位置。
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