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龙图腾网获悉上海迈动医疗器械股份有限公司申请的专利一种四向天轨移位机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114587868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380459.3，技术领域涉及：A61G12/00；该发明授权一种四向天轨移位机是由粟超;朱永茂;朱庆设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向天轨移位机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四向天轨移位机，包括设置在墙体顶部的天轨，所述天轨为中空结构的天轨，所述天轨内设置有移动机构，所述移动机构通过导轮安装座与移位机构相同步连接。本发明能与天轨始终贴合，从而实现稳定的行走，确保患者的安全。

本发明授权一种四向天轨移位机在权利要求书中公布了：1.一种四向天轨移位机，包括设置在墙体顶部的天轨7，其特征在于：所述天轨7为中空结构的天轨，所述天轨7内设置有移动机构，所述移动机构通过导轮安装座5与移位机构相同步连接； 所述移位机构包括移位框架，所述移位框架的顶板上设置有杠杆支架26，所述杠杆支架26与轮毂电机铰链架24的一端相连，所述轮毂电机铰链架24的另一端与安装在顶板上的升降机构相连，所述轮毂电机铰链架24之间设置有行走轮毂电机12，移位机框架的顶板上开设有与行走轮毂电机12相匹配的窗口，所述行走轮毂电机12的上部穿过窗口与天轨7的下端面相碰触； 所述移位框架的侧板一侧上通过第一转轴设置有第一齿轮19，所述第一转轴与吊带升降电机13相驱动连接，所述移位框架的侧板上通过第二转轴设置有第二齿轮18，所述第一齿轮19与第二齿轮18相啮合，所述第二齿轮18上设置有与第二齿轮18同步转动的绞盘卷轮17，所述绞盘卷轮17上卷接有吊带11，所述吊带11依次穿过导向轴轮20、称重导向轮21和下导向轮22，且其末端与患者相牵引连接，其中，称重导向轮21和下导向轮22位于所述移位框架的侧板另一侧，所述下导向轮22与行走轮毂电机12在同一轴线设置； 所述升降机构包括升降壳体29，所述升降壳体29的内腔中设置有梯形丝杆33，在升降壳体内腔中的所述梯形丝杆33的一端上套装有滑动的丝杆滑座31，所述升降壳体29的内腔中设置有导向轴32，所述导向轴32与梯形丝杆33相平行设置，所述导向轴32穿接在丝杆滑座31上，所述丝杆滑座31内设置有凹槽，所述凹槽内设置有矩形弹簧30，所述矩形弹簧30套转在导向轴32上，所述导向轴上套装有滑块28，所述滑块28与矩形弹簧30相碰接，所述滑块28的一侧凸出于升降壳体29的外侧，同时滑块28通过凸轮随动器27与轮毂电机铰链架24相连，所述梯形丝杆33的另一端穿过升降壳体29的上方与齿轮36相同步连接，所述升降壳体29的外侧设置有无刷电机34，所述无刷电机34的驱动轴上设置有带肩齿轮35相连，所述带肩齿轮35与齿轮36相啮合连接。

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