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龙图腾网获悉佛山智壹科技有限公司申请的专利直升机操纵负荷仿真系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210278120.2，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权直升机操纵负荷仿真系统及方法是由徐厚超;冯韬;李宜平设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机操纵负荷仿真系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种直升机操纵负荷仿真系统及方法，涉及飞行仿真技术领域，系统包括主仿真模块、操纵负荷控制模块、信号分配模块、驱动模块和执行模块；主仿真模块与操纵负荷控制模块连接，提供模型力；操纵负荷控制模块与信号分配模块连接，根据模型力和接收到的加载力和角度值生成初始控制信号，发送到信号分配模块；信号分配模块与驱动模块连接，对初始控制信号进行整合，得到目标控制信号，将目标控制信号发送到驱动模块；驱动模块与执行模块连接，根据目标控制信号生成控制指令，将控制指令发送到执行模块；执行模块，根据控制指令控制直升机的模拟平台运动。本发明通过信号分配模块，解决了操纵负荷控制模块数据处理端口负荷过重的技术问题。

本发明授权直升机操纵负荷仿真系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机操纵负荷仿真系统，其特征在于，所述系统包括主仿真模块、操纵负荷控制模块、信号分配模块、驱动模块和执行模块； 所述主仿真模块与所述操纵负荷控制模块连接，用于向所述操纵负荷控制模块提供模型力； 所述操纵负荷控制模块与所述信号分配模块连接，用于根据所述模型力和接收到的加载力和角度值生成初始控制信号，并将所述初始控制信号发送到所述信号分配模块； 所述信号分配模块与所述驱动模块连接，用于对所述初始控制信号进行整合，得到目标控制信号，并将所述目标控制信号发送到所述驱动模块； 所述驱动模块与所述执行模块连接，用于根据所述目标控制信号生成控制指令，并将所述控制指令发送到所述执行模块； 所述执行模块，用于根据所述控制指令控制所述直升机的模拟平台运动； 所述执行模块包括纵向执行单元、横向执行单元、总距执行单元和脚蹬执行单元； 所述纵向执行单元、所述横向执行单元、所述总距执行单元和所述脚蹬执行单元均为电动执行机构，所述电动执行机构包括直流力矩电机和减速结构； 所述电动执行机构还包括：操纵杆，所述操纵杆的一端设有一连接件； 所述减速结构包括： 传动杆，所述传动杆一端与所述连接件配合，另一端设有一转动环； 第一钢索，所述第一钢索的一端固定在所述转动环上，另一端通过第一转轮缠绕在第一钢索收槽上； 第二钢索，所述第二钢索的一端固定在所述转动环上，所述传动杆、所述第一钢索的一端和所述第二钢索的一端呈三角对立，所述第二钢索的另一端依次通过第二转轮和第三转轮缠绕在第二钢索收槽上； 所述第一钢索收槽和所述第二钢索收槽均通过皮带传动装置与所述直流力矩电机连接； 三个减速器，所述减速器分别设置于所述第一转轮、所述第二转轮和所述第三转轮上。

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