深圳元戎启行科技有限公司许家妙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210339361.3，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质是由许家妙设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种运动轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对目标环境进行采集所得的环境数据样本，以及对所述环境数据样本进行下采样所得的下采样环境数据样本；分别对所述环境数据样本以及所述下采样环境数据样本进行运动感知处理，得到所述目标环境中各目标物体对应的第一运动数据样本以及第二运动数据样本；基于所述第一运动数据样本以及所述第二运动数据样本，对预训练的机器学习模型进行训练，得到预测模型；通过所述预测模型对由下采样环境数据所得的运动数据进行预测，得到物体的运动轨迹。采用本方法能够提高预测所得的运动轨迹的准确性。
本发明授权运动轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种运动轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对目标环境进行采集所得的环境数据样本，以及对所述环境数据样本进行下采样所得的下采样环境数据样本； 分别对所述环境数据样本以及所述下采样环境数据样本进行运动感知处理，得到所述目标环境中各目标物体对应的第一运动数据样本以及第二运动数据样本； 在所述第二运动数据样本中，提取所述目标环境中的目标物体在第一时间段内的第一目标数据样本； 在所述第一运动数据样本中，提取所述目标物体在第二时间段内的第二目标数据样本；所述第二时间段是所述第一时间段相邻的下一时间段； 根据由所述第一目标数据样本与所述第二目标数据样本组成的样本集合，对预训练的机器学习模型进行训练，得到预测模型； 通过所述预测模型对由下采样环境数据所得的运动数据进行预测，得到物体的运动轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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