楚天科技股份有限公司许媛娟获国家专利权
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龙图腾网获悉楚天科技股份有限公司申请的专利一种跟踪回转升降装置及洗瓶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114682594B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466701.9，技术领域涉及：B08B9/42；该发明授权一种跟踪回转升降装置及洗瓶机是由许媛娟;徐凌峰;王智略设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟踪回转升降装置及洗瓶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟踪回转升降装置，包括跟踪架、安装座、旋转轴、升降轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转驱动机构和用于驱动升降轴升降的升降驱动机构，旋转轴和升降轴同轴设置在安装座上，旋转轴与升降轴之间设有升降导向组件，升降导向组件包括沿旋转轴轴向设置的导向槽以及滑动设置在导向槽内的导向件，导向槽和导向件分别设置在升降轴和旋转轴上，升降轴与升降驱动机构之间设有旋转导向组件，跟踪架设置在升降轴上。还公开了一种洗瓶机，包括跟踪回转升降装置。本跟踪回转升降装置及洗瓶机具有加工精度要求低、便于加工以及安装方便等优点。
本发明授权一种跟踪回转升降装置及洗瓶机在权利要求书中公布了：1.一种跟踪回转升降装置，其特征在于：包括跟踪架7、安装座1、旋转轴2、升降轴3、用于驱动旋转轴2旋转的旋转驱动机构6和用于驱动升降轴3升降的升降驱动机构4，所述旋转轴2和升降轴3同轴设置在安装座1上，所述旋转轴2与升降轴3之间设有升降导向组件5，所述升降导向组件5包括沿旋转轴2轴向设置的导向槽51以及滑动设置在导向槽51内的导向件52，所述导向槽51和导向件52分别设置在升降轴3和旋转轴2上，所述升降轴3与升降驱动机构4之间设有旋转导向组件8，所述跟踪架7设置在升降轴3上。
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