武汉万集光电技术有限公司杨俊获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利多线导航激光雷达及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011620415.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权多线导航激光雷达及其控制方法是由杨俊;潘奇;胡攀攀;杨昆设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本多线导航激光雷达及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了多线导航激光雷达及其控制方法，该激光雷达包括：激光发射单元，用于形成多个出射光，所述多个出设光中包含一个与激光雷达所处水平面平行的水平出射光；底部控制单元，用于根据所述水平出射光的位置信息，生成码盘信息；顶部控制单元，用于基于所述码盘信息，控制激光发射单元分别在与所述水平出射光相同和不同的方向上发射不同发光频率的出射光。通过本公开的方案，能实现一个具有水平线束的多线激光雷达，可以用来实现靶标定位导航，SLAM导航。
本发明授权多线导航激光雷达及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多线导航激光雷达，其特征在于，包括： 激光发射单元，用于形成多个出射光，所述多个出射光中包含一个与激光雷达所处水平面平行的水平出射光； 底部控制单元，用于获取码盘信息，根据与水平方向平行的出射光的发射板的发光频率，对码盘信息进行倍频或分频，然后通过无线通信单元，将处理后的码盘信息发送给顶部控制单元； 顶部控制单元，用于基于倍频或分频后的所述码盘信息，控制激光发射单元分别在与所述水平出射光相同和不同的方向上发射不同发光频率的出射光；其中，与所述水平出射光平行的激光发射板的发光频率大于其余激光发射板的发光频率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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