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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司;成都云天励飞技术有限公司申请的专利客流统计方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011599880.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权客流统计方法、装置、电子设备及存储介质是由肖婷;张阳;黄映婷;刘佳斌设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本客流统计方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种客流统计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取对公交车前门进行抓拍得到的至少一帧第一待识别图像，对公交车后门进行抓拍得到的至少一帧第二待识别图像，以及对公交车所停靠的公交站点的公交站台进行抓拍得到的多帧第三待识别图像；根据所述至少一帧第一待识别图像以及所述至少一帧第二待识别图像，确定所述公交车中的第一客流量；根据所述多帧第三待识别图像，确定所述公交站台的第二客流量；根据所述公交车中的第一客流量以及所述公交站台的第二客流量，确定所述公交车所停靠的公交站点的客流量。本申请实施例有利于提高客流量统计精度。

本发明授权客流统计方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种客流量统计方法，其特征在于，包括： 分别获取对公交车前门进行抓拍得到的至少一帧第一待识别图像，对公交车后门进行抓拍得到的至少一帧第二待识别图像，以及对公交车所停靠的公交站点的公交站台进行抓拍得到的多帧第三待识别图像； 根据所述至少一帧第一待识别图像以及所述至少一帧第二待识别图像，确定所述公交车中的第一客流量； 根据所述多帧第三待识别图像，确定所述公交站台的第二客流量，包括： 根据所述多帧第三待识别图像，确定所述公交站台中各个行人的面部朝向，将所述各个行人的面部朝向作为所述各个行人的行进方向；根据所述多帧第三待识别图像中的任意相邻两帧第二待识别图像，确定所述各个行人在抓拍所述任意相邻两帧第二待识别图像过程中的行进距离；根据所述各个行人在抓拍所述任意相邻两帧第二待识别图像过程中的行进距离以及抓拍间隔，确定在抓拍所述任意相邻两帧第二待识别图像过程中的行进速度；对所述任意相邻两帧第二待识别图像过程中的行进速度求平均值，得到所述公交站台中各个行人的行进速度； 将行进方向平行于所述公交站台，且行进速度大于阈值的行人，作为从所述公交站台路过的行人；将行进方向垂直于所述公交站台，或行进速度小于或等于所述阈值的行人，作为在所述公交站台等车的乘客；将在所述公交站台等车的乘客作为所述公交站台的第二客流量； 根据所述公交车中的第一客流量以及所述公交站台的第二客流量，确定所述公交车所停靠的公交站点的客流量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司;成都云天励飞技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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