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龙图腾网获悉国网河北能源技术服务有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利直流变换器的自适应控制方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114696583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210346110.8，技术领域涉及：H02M1/32；该发明授权直流变换器的自适应控制方法及终端设备是由杜旭浩;李秉宇;庞先海;曾四鸣;何瑞东;刘振;马天祥;魏力强;郭小凡;蔡子文;刘杰;胡长斌;李博设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流变换器的自适应控制方法及终端设备在说明书摘要公布了：本发明适用于电力电子技术领域，提供了一种直流变换器的自适应控制方法及终端设备，包括：根据直流变换器电参数，建立状态空间模型；根据直流变换器状态空间模型，建立积分控制器、LQR控制器、状态观测器和自适应补偿控制器；将直流变换器给定电压减去实际输出电压得到的误差电压，输入积分控制器，得到积分值；根据状态观测器得到直流变换器输出电压的估计值，将直流变换器的实际电压输出值减去估计值得到的残差电压，输入自适应补偿控制器，得到补偿电压；将积分值与补偿电压的和，输入LQR控制器得到直流变换器控制量，并根据直流变换器控制量对直流变换器进行控制。本发明能够提升直流变换器控制的适应性，使直流变换器调整过程更简单。

本发明授权直流变换器的自适应控制方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种直流变换器的自适应控制方法，其特征在于，包括： 根据直流变换器电参数，建立所述直流变换器的状态空间模型； 根据所述直流变换器状态空间模型，建立积分控制器、LQR控制器和状态观测器； 根据所述直流变换器状态空间模型，建立自适应补偿控制器； 将所述直流变换器给定电压减去实际输出电压，得到误差电压，并将所述误差电压输入所述积分控制器，得到积分值； 根据所述状态观测器得到所述直流变换器输出电压的估计值，将所述直流变换器的实际电压输出值减去所述直流变换器输出电压的估计值，得到残差电压；及将所述残差电压输入所述自适应补偿控制器，得到补偿电压； 将所述积分值与所述补偿电压的和，输入所述LQR控制器得到所述直流变换器控制量，并根据所述直流变换器控制量对所述直流变换器进行控制； 所述直流变换器状态空间模型为Buck型直流变换器状态空间模型，根据所述直流变换器状态空间模型，建立自适应补偿控制器，包括： 根据所述Buck型直流变换器状态空间模型，建立所述LQR控制器与所述Buck型直流变换器结合的闭环传递函数； 根据所述Buck型直流变换器状态空间模型，建立所述状态观测器的传递函数； 根据所述LQR控制器与所述直流变换器结合的闭环传递函数和所述状态观测器传递函数，建立自适应补偿控制器传递函数； 根据所述自适应补偿控制器传递函数建立自适应补偿控制器；其中，所述自适应补偿控制器为Buck型自适应补偿器； 所述自适应补偿控制器传递函数为： 其中各矩阵元素为： 其中，r为所述Buck型直流变换器中的电阻值；L为所述Buck型直流变换器中的电感值；Cf为所述Buck型直流变换器中的电容值；k2为所述Buck型直流变换器中电感电流的反馈系数；s为拉普拉斯变化复变量；Gpwm为所述Buck型直流变换器开关控制函数；l1和l2为所述状态观测器的状态反馈系数；Gδ为引进二阶环节，δ为常数。

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