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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468751.0，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权一种车辆的控制方法是由伍庆龙;于长虹设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的控制方法。其中，该方法包括：获取第一车辆驾驶模式、第二车辆驾驶模式和车辆状态，其中，第一车辆驾驶模式包括如下之一：纯电动力驾驶模式和混合动力驾驶模式，第二车辆驾驶模式包括如下之一：驱动模式、怠速模式和停车模式，车辆状态包括如下至少之一：加速踏板开度、车辆挡位、车速、标志位信息和发动机转速；基于第一车辆驾驶模式和车辆状态，对第二驾驶模式进行切换。本发明解决了相关技术中由于动力分配不平衡或动力出现间断，导致车辆在切换运行驾驶模式时不平稳的技术问题。

本发明授权一种车辆的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 响应于检测到模式切换意图，获取第一车辆驾驶模式、第二车辆驾驶模式和车辆状态，其中，所述第一车辆驾驶模式包括如下之一：纯电动力驾驶模式和混合动力驾驶模式，所述第二车辆驾驶模式包括如下之一：驱动模式、怠速模式和停车模式，所述车辆状态包括如下至少之一：加速踏板开度、车辆挡位、车速、标志位信息和发动机转速，不同第一车辆驾驶模式对应的加速踏板开度阈值和转速阈值不同，所述标志位信息包括如下至少之一：发动机转速持续增加标志位、电机禁止停机标志位、怠速模式切换驱动模式标志位、转速阈值在预设范围标志位； 基于所述第一车辆驾驶模式和所述车辆状态，对所述第二车辆驾驶模式进行切换； 其中，基于所述第一车辆驾驶模式和所述车辆状态，对所述第二车辆驾驶模式进行切换，包括：确认所述车辆状态是否符合相应的控制条件，其中，所述控制条件包括如下至少之一：第一控制条件、第二控制条件、第三控制条件和第四控制条件；响应于所述车辆状态符合所述相应的控制条件，基于所述第一车辆驾驶模式和所述第二车辆驾驶模式，得到转速值；响应于所述转速值符合预设范围，对所述车辆的第二车辆驾驶模式进行切换，所述标志位信息包括：用于表征电机转速持续增加的第一标志位、用于表征电机禁止停机的第二标志位、用于表征怠速模式切换至驱动模式的第三标志位、用于表征转速值小于预设转速值的第四标志位；所述第一控制条件包括如下至少之一：所述车辆挡位符合第一预设挡位，所述第一标志位为第一预设值，所述第二标志位为所述第一预设值；所述第二控制条件包括：所述车辆挡位符合第二预设挡位，所述车速小于或等于第一阈值，所述第一标志位为第二预设值和所述第二标志位为所述第二预设值；所述第三控制条件包括：所述车辆挡位不符合所述第二预设挡位，所述第四标志位为所述第二预设值，和如下至少之一：所述第三标志位为所述第一预设值和所述发动机转速大于或等于所述转速值；所述第四控制条件包括如下至少之一：所述车辆挡位符合所述第二预设挡位、所述转速值受限标志位为第一状态、所述车辆挡位不符合所述第二预设挡位，且所述发动机转速小于所述转速值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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