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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利仓储装置及配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210402756.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储装置及配送机器人是由夏舸;陈炜燃设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储装置及配送机器人在说明书摘要公布了：本发明属于配送机器人技术领域，尤其涉及一种仓储装置及配送机器人，其中，该仓储装置包括外壳、驱动机构及置物机构，外壳包括柜体和门体，柜体设有容腔和连通容腔的开口，门体与柜体转动连接，以打开或盖合开口，门体面向开口的一侧设有支撑组件，驱动机构设于容腔内，置物机构活动设于容腔内，并与驱动机构连接，其中，驱动机构驱动置物机构推动门体相对于柜体转动，使置物机构支撑于支撑组件，并沿支撑组件滑动。如此，使得置物机构在伸出柜体外后，仍能够被门体上的支撑组件支撑，有效提升置物机构的负载能力和整体运动流程的稳定性。

本发明授权仓储装置及配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储装置，应用于配送机器人，其特征在于，所述仓储装置包括： 外壳，所述外壳包括柜体和门体，所述柜体设有容腔和连通所述容腔的开口，所述门体与所述柜体可转动连接，以打开或盖合所述开口，所述门体面向所述开口的一侧设有支撑组件； 驱动机构，所述驱动机构设于所述容腔内； 置物机构，所述置物机构活动设于所述容腔内，并与所述驱动机构连接； 支撑组件，包括第一滑轨和第一转动组件，所述第一滑轨设于所述门体面向所述开口的一侧，所述第一滑轨与所述门体配合形成支撑台阶；所述第一转动组件可转动地设于所述支撑台阶；其中，所述置物机构滑动支撑于所述支撑台阶，并与所述第一转动组件滚动抵接； 其中，所述驱动机构可驱动所述置物机构推动所述门体相对于所述柜体转动，使所述置物机构支撑于所述支撑组件，并沿所述支撑组件滑动； 所述置物机构开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合，并与所述第一转动组件滚动抵接；或，所述置物机构设有凸条，所述凸条沿所述置物机构的滑动方向延伸，所述支撑台阶开设有第二滑槽，所述凸条与所述第二滑槽滑动连接，并与所述第一转动组件滚动抵接； 所述第一转动组件包括多个第一转动件，多个所述第一转动件可转动地设于所述支撑台阶，所述置物机构与所述第一转动件滚动抵接。

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