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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的动态扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381285.2，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆的动态扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备是由伍庆龙;于长虹设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的动态扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆的动态扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，所述混合动力车辆包括发动机和电机，所述发动机通过离合器与所述电机连接，所述方法包括：响应于干预请求，确定对应的协调控制模式和协调值，所述干预请求至少包括扭矩干预请求和或转速干预请求；当处于扭矩协调控制模式下，基于所述扭矩干预请求确定所述发动机的扭矩指令和所述电机的扭矩指令；当处于转速协调控制模式下，基于所述转速干预请求确定所述发动机的转速指令和扭矩指令以及所述电机的转速指令和扭矩指令。本发明通过设计响应外部干预请求，确定对应的协调模式和协调值对发动机指令和电机指令进行运算，从而提高了车辆的驾驶性和行驶稳定性。

本发明授权车辆的动态扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的动态扭矩控制方法，所述混合动力车辆包括发动机和电机，所述发动机通过离合器与所述电机连接，所述方法包括： 响应于干预请求，确定对应的协调控制模式和协调值，所述干预请求至少包括扭矩干预请求和或转速干预请求； 当处于扭矩协调控制模式下，基于所述扭矩干预请求确定所述发动机的扭矩指令和所述电机的扭矩指令； 当处于转速协调控制模式下，基于所述转速干预请求确定所述发动机的转速指令和扭矩指令以及所述电机的转速指令和扭矩指令； 响应于干预请求，确定对应的协调控制模式和协调值，包括： 当所述干预请求至少包括扭矩干预请求的情况下，确定所述协调控制模式为扭矩协调控制模式并确定系统动态扭矩协调值； 当所述干预请求为转速干预请求的情况下，确定协调控制模式为转速协调控制模式并确定系统动态转速协调值； 当所述干预请求至少包括扭矩干预请求的情况下，确定所述协调控制模式为扭矩协调控制模式并确定系统动态扭矩协调值，包括： 当所述扭矩干预请求来自单一控制器的情况下，确定所述控制器的扭矩请求值为系统动态扭矩协调值； 当所述扭矩干预请求来自多个控制器的情况下，基于所述控制器的优先级，确定优先级最高的控制器的扭矩请求值为系统动态扭矩协调值。

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