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龙图腾网获悉西门子交通有限责任公司申请的专利用于控制电池的电流输出的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114788160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087244.1，技术领域涉及：H02P1/26；该发明授权用于控制电池的电流输出的方法是由W·霍夫曼设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制电池的电流输出的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制电池的电流输出的方法，其中所述电池用作驱动轨道车辆的牵引电池。电池实际电流Ibat,ist经由整流器STRDCDCW、ZWK、DCACW作为中三相交流电流到达用作轨道车辆的驱动器的异步电动机ASM。借助于调节电路Masm‑Regler、Uzk‑Regler、Ibat‑Regler根据预控制力矩Mff和预给定力矩Mtf来设置电池实际电流Ibat,ist。借助于传递函数Hsysz计算所述预控制力矩Mff，所述传递函数将所述力矩额定值Msoll如下映射为所述电池实际电流Ibat,ist：。根据本发明由所述传递函数Hsysz确定位于单位圆外的零点z=znmp。所述预控制力矩Mff的计算如下进行：，其中以及对于所有n0，，从而通过z=znmp在所述电池理想电流Ibat,ideal时实现极点‑零点消除。

本发明授权用于控制电池的电流输出的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制电池的电流输出的方法，其中所述电池用作驱动轨道车辆的牵引电池， -其中电池实际电流Ibat,ist经由整流器作为中间电路直流电流Idcdc到达中间电路， -其中在所述中间电路上施加差分实际电压Ud,ist， -其中所述中间电路直流电流Idcdc作为电动机电流Imot从所述中间电路到达DCAC转换器，所述DCAC转换器将所述电动机电流Imot转换为三相交流电流， -其中将所述三相交流电流输送给用作所述轨道车辆的驱动器的异步电动机， -其中所述异步电动机和所述DCAC转换器通过力矩调节器调节， -其中所述力矩调节器用于调节力矩额定值Msoll，通过所述力矩额定值来调整所述电动机电流Imot， -其中中间电路电压调节器基于差分额定电压Ud,soll和基于差分实际电压Ud,ist来确定电池额定电流Ibat,soll，基于所述中间电路直流电流Idcdc来调整到所述电池额定电流， -其中所述DCDC转换器通过电池电流调节器调节，所述电池电流调节器基于所述电池额定电流Ibat,soll并基于所述电池实际电流Ibat,ist来调整所述中间电路直流电流Idcdc， -其中在考虑关系Mtf＞maxMff的条件下，由预控制力矩Mff和预给定力矩Mtf形成所述力矩额定值Msoll， -其中基于所述电池实际电流Ibat,ist形成所述预控制力矩Mff，直到所述电池实际电流Ibat,ist对应于电池理想电流Ibat,ideal为止， -其中借助于传递函数Hsysz计算所述预控制力矩Mff，所述传递函数将所述力矩额定值Msoll如下映射为所述电池实际电流Ibat,ist： Ibatz＝HsyszMsollz， 其特征在于， -由所述传递函数Hsysz确定位于单位圆外的零点z＝znmp， -所述预控制力矩Mff的计算如下进行： Mffz＝Ibat,neuzHsyszz 其中： Ibat,neuz＝Ibat,idealz-Ibat,idealz＝znmp 以及： 对于所有n0，Ibat，neu[n]＝Ibat，ideal[n]， 从而通过z＝znmp在所述电池理想电流Ibat,ideal时实现极点-零点消除。

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