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龙图腾网获悉遥相科技发展(北京)有限公司申请的专利一种移动机器人的行径作业智能规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620182.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种移动机器人的行径作业智能规划方法及装置是由李佳;贾小娥设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的行径作业智能规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，揭露一种移动机器人的行径作业智能规划方法，包括：获取移动机器人的行径作业环境，根据行径作业环境，构建移动机器人的行径环境地图；接收移动机器人的行径调度任务，根据所述行径调度任务，在行径环境地图中划分移动机器人的行径节点，基于行径节点，检测移动机器人在执行行径调度任务过程的初始行走路径；实时计算移动机器人在执行行径调度任务时行径节点的节点热度值；根据节点热度值，对行径节点进行加权，得到加权行径节点，基于加权行径节点，更新移动机器人的初始行走路径，得到移动机器人的最终行走路径。本发明可以动态实时调整移动机器人的行径路径，保障移动机器人实时处于最优作业路径。

本发明授权一种移动机器人的行径作业智能规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的行径作业智能规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取移动机器人的行径作业环境，并根据所述行径作业环境，构建所述移动机器人的行径环境地图； 接收所述移动机器人的行径调度任务，根据所述行径调度任务，在所述行径环境地图中划分所述移动机器人的行径节点，并基于所述行径节点，采用预设的行径规划模型检测所述移动机器人在执行所述行径调度任务过程的初始行走路径； 实时计算所述移动机器人在执行所述行径调度任务时所述行径节点的节点热度值； 根据所述节点热度值，对所述行径节点进行加权，得到加权行径节点，并基于所述加权行径节点，采用所述预设的行径规划算法更新所述移动机器人的初始行走路径，得到所述移动机器人的最终行走路径； 所述基于所述行径节点，采用预设的行径规划模型检测所述移动机器人在执行所述行径调度任务过程的初始行走路径，包括：获取所述行径节点的初始权重，并计算所述移动机器人经过所述行径节点的时间窗；根据所述初始权重和所述时间窗，利用所述预设的行径规划模型中的时间最优函数计算所述移动机器人在执行所述行径调度任务过程的最短行径时间；根据所述最短行径时间，利用所述预设的行径规划模型中的激活函数输出所述移动机器人的初始行走路径。

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