湖南三一华源机械有限公司王冀麟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一华源机械有限公司申请的专利轮速同步控制方法、系统及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450722.1，技术领域涉及：B60K31/06；该发明授权轮速同步控制方法、系统及作业机械是由王冀麟;熊简;胡浪设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮速同步控制方法、系统及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮速同步控制方法、系统及作业机械，涉及液压行驶系统技术领域，该方法应用于前轮和后轮分别由不同的驱动泵驱动的作业机械，包括：获取驱动泵的进油口的压力值和出油口的压力值；基于进油口的压力值和出油口的压力值，调整驱动泵的参数，直至前轮和后轮的轮速同步。该方法用以解决或改善现有技术中作业机械前后轮的轮速调整过程中，作业机械压力损失，容易造成作业机械控制系统发热的问题，实现在前后轮车速出现差异前的主动控制，保证前后轮轮速同步，避免作业机械的车轮打滑，且控制方式简单，易于实施，不会造成液压行驶系统的压力损失，也避免了因液压行驶系统的控制造成的作业机械控制系统发热。
本发明授权轮速同步控制方法、系统及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种轮速同步控制方法，应用于前轮和后轮分别由不同的驱动泵驱动的作业机械，其特征在于，包括： 获取所述驱动泵的进油口的压力值和出油口的压力值； 基于所述进油口的压力值和所述出油口的压力值，调整所述驱动泵的参数，直至所述前轮和所述后轮的轮速同步； 所述基于所述进油口的压力值和所述出油口的压力值，调整所述驱动泵的参数，包括： 基于驱动所述前轮的所述驱动泵的进油口的压力值和出油口的压力值，得到驱动所述前轮的所述驱动泵的进油口和出油口压差，作为第一压差； 基于驱动所述后轮的所述驱动泵的进油口的压力值和出油口的压力值，得到驱动所述后轮的所述驱动泵的进油口和出油口压差，作为第二压差； 基于所述第一压差和所述第二压差，得到所述第一压差和所述第二压差间的差值； 基于所述差值与预设阈值的关系，调整驱动所述前轮的驱动泵的排量和或调整驱动所述后轮的驱动泵的排量。
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