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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种基于ZK服务器的消息订阅方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114840353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210368942.X，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种基于ZK服务器的消息订阅方法及装置是由刘科浩;熊超设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZK服务器的消息订阅方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种基于ZK服务器的消息订阅方法及装置，消息发布端和消息订阅端分别在ZK服务器注册消息发布节点和消息订阅节点，对ZK服务器中各消息发布节点和各消息订阅节点的动态进行监听，获取实时的消息发布端列表和消息订阅端列表；获取消息发布端列表实时对应的消息发布主题列表；根据消息发布主题列表和消息订阅端列表生成消息订阅策略；将消息订阅策略广播给各消息订阅端，使得各消息订阅端根据消息订阅策略订阅消息主题列表中包含的待订阅消息主题。本说明书实施例提供的基于ZK服务器的消息订阅方法及装置，能够动态订阅消息主题，各消息订阅端也不会因为新增消息主题或订阅更高层次的消息主题而造成系统或性能不稳定。

本发明授权一种基于ZK服务器的消息订阅方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于ZK服务器的消息订阅方法，其特征在于，各消息发布端和各消息订阅端分别在所述ZK服务器注册消息发布节点和消息订阅节点，所述方法包括： 对所述ZK服务器中各所述消息发布节点和各所述消息订阅节点的动态进行监听，以根据监听结果，获取实时的消息发布端列表和消息订阅端列表； 获取所述消息发布端列表实时对应的消息发布主题列表； 根据所述消息发布主题列表和所述消息订阅端列表生成消息订阅策略； 将所述消息订阅策略广播给各所述消息订阅端，使得各所述消息订阅端根据所述消息订阅策略从MQTT服务器中订阅所述消息主题列表中包含的待订阅消息主题； 各所述消息订阅节点是对应的消息订阅端在所述ZK服务器指定的第二目录中进行注册的，所述方法还包括： 对所述指定的第二目录的动态进行监听，以根据所述消息订阅节点的动态变化实时变更各消息订阅节点的消息主题订阅方案； 对所述指定的第二目录的动态进行监听，包括： 当监听到所述消息订阅从节点的数量增加时，读取所述ZK服务器中当前的所述消息主题列表和所述消息发布端列表； 根据当前的消息订阅节点的数量和当前的所述消息主题列表，将其他消息订阅节点订阅的部分消息主题，分配给新增的消息订阅从节点，以均衡分配当前的各消息订阅节点各自订阅的消息主题。

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