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龙图腾网获悉长沙行深智能科技有限公司申请的专利液体喷洒控制方法、装置、自动喷洒设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210395897.7，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权液体喷洒控制方法、装置、自动喷洒设备及存储介质是由安向京;孟德远;于耀辉;申龙华设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本液体喷洒控制方法、装置、自动喷洒设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于人工智能技术领域，提供了一种液体喷洒控制方法、装置、自动喷洒设备及存储介质，该方法包括：通过设置于自动喷洒设备上的图像传感器采集待喷洒区域的目标图像；目标图像中包括目标对象；采用目标识别模型对目标对象进行目标识别，得到目标对象的目标类别；目标识别模型基于预设训练集对预设的初始模型进行训练得到，预设训练集中每条训练数据至少包括含有训练对象的训练图像、训练对象在训练图像中的中心点以及所占区域；若目标类别为预设类别，则自动喷洒设备停止对待喷洒区域进行喷洒；预设类别至少包括生命体；否则，自动喷洒设备继续对待喷洒区域进行喷洒。采用上述方法可以对待喷洒区域进行彻底的消杀。

本发明授权液体喷洒控制方法、装置、自动喷洒设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液体喷洒控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置于自动喷洒设备上的图像传感器采集待喷洒区域的目标图像；所述目标图像中包括目标对象； 采用目标识别模型对所述目标对象进行目标识别，得到所述目标对象的目标类别；所述目标识别模型是基于预设训练集对预设的初始模型进行训练得到的，所述预设训练集包括多条训练数据，每条所述训练数据至少包括含有训练对象的训练图像、所述训练对象在所述训练图像中的中心点以及所占区域； 若所述目标类别为预设类别，则控制自动喷洒设备停止对所述待喷洒区域进行喷洒；所述预设类别至少包括生命体； 若所述目标类别为非预设类别，则控制所述自动喷洒设备继续对所述待喷洒区域进行喷洒； 所述训练数据通过以下步骤确定得到： 获取含有所述训练对象的训练图像； 根据所述训练图像的图像大小以及所述初始模型输出的训练特征图的维度大小，计算所述中心点在所述训练特征图的特征图位置，以及计算所述中心点在所述训练特征图的高斯核半径； 基于所述高斯核半径对所述训练特征图进行处理，得到所述训练图像的标签特征图； 根据所述训练图像以及所述标签特征图，生成所述训练数据； 所述计算所述中心点在所述训练特征图的高斯核半径，包括： 确定每个所述训练对象分别在各自所述训练图像中所占区域的宽度和长度；分别计算所有所述所占区域的宽度和长度的平均值；针对任一所述训练对象，根据所述训练对象对应的所占区域的宽度和长度，分别计算与所述宽度和所述长度的平均值之间的标准差；将所述宽度对应的标准差和所述长度对应的标准差作为所述训练对象的高斯核半径。

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