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龙图腾网获悉拓元(广州)智慧科技有限公司申请的专利一种货柜场景下基于多层级分类的商品动态视觉识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404230.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种货柜场景下基于多层级分类的商品动态视觉识别方法是由吴博文;何子健;龚科;陈添水设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货柜场景下基于多层级分类的商品动态视觉识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种货柜场景下基于多层级分类的商品动态视觉识别方法，包括：S1、根据货柜中的商品的特性，对每件商品设置多层级标签；S2、获取商品的跟踪视频，对视频进行预处理；S3、使用目标检测网络对每一帧图像进行物体检测，定位商品出现的位置，并对商品进行第一级标签的分类；S4、结合光流检测和逻辑推理，对商品进行轨迹跟踪，获得商品的轨迹；S5、使用残差分类网络对商品进行第二级标签及以下的细粒度分类；S6、使用投票策略得到每条商品轨迹的最后一级标签，最终得到商品在货柜中的进出记录。本发明能够更有效地提取视觉识别信息，从而实现对货柜商品精准及高效的识别。

本发明授权一种货柜场景下基于多层级分类的商品动态视觉识别方法在权利要求书中公布了：1.一种货柜场景下基于多层级分类的商品动态视觉识别方法，其特征在于，包括： S1、根据货柜中的商品的特性，对每件商品设置多层级标签；通过所述多层级标签对商品进行由粗到细的分类；所述多层级标签包括至少三级，其中第一级标签根据商品的包装形态划分，第二级标签根据商品的体积大小划分，第三级标签及以下根据更细粒度的特征划分，直至最后一级标签为商品的具体信息； S2、获取商品的跟踪视频，对视频进行预处理：对视频进行抽帧后，使用分割算法对每一帧图像进行分割，剔除无效区域； S3、使用目标检测网络对每一帧图像进行物体检测，定位商品出现的位置，并对商品进行第一级标签的分类； S4、结合光流检测和逻辑推理，对商品进行轨迹跟踪，获得商品的轨迹； S5、使用残差分类网络对商品进行第二级标签及以下的细粒度分类； S6、使用投票策略得到每条商品轨迹的最后一级标签，最终得到商品在货柜中的进出记录； 所述多层级标签包括三级，其中第一级标签根据商品的包装形态划分，第二级标签根据商品的体积大小划分，第三级标签为商品的具体信息； 所述S3中，目标检测网络完成物体检测后在每一帧图像上标示检测框； 所述S4具体包括：基于逻辑对每一帧图像出现的商品进行跟踪；遍历每一帧图像，利用光流信息预测商品的移动轨迹，得到预测轨迹后通过IOU计算将候选的检测框匹配到对应的轨迹上； 在S5中，所述残差分类网络中具有与第一级标签数量相同且对应的分类器；残差分类网络根据输入样本的第一级标签，使用对应的分类器进行第二级标签及以下的细粒度分类。

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