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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210544955.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置是由吕毅;罗江;王丽君;许澍虹;王大伟;杨志刚设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置。其中，该方法包括：建立混合现实驾驶舱环境的人机交互姿态库,并通过相机空间标定操作,获取相机空间位姿信息；根据所述相机空间位姿信息,利用相机动捕系统计算用户腕部刚体的六自由度信息,并确定用户手部的几何特征信息；根据所述用户腕部刚体的六自由度信息和所述用户手部的几何特征信息,计算指尖区域在预设坐标系下的位置信息；根据所述位置信息对碰撞检测包围盒进行交互状态判断。本发明解决了现有技术中互数据集收集的不一定为连续的交互动作行为，数据集的作用也不在于驱动人体运动，若以此数据集驱动数字人运动，不仅增加某一具体交互姿态的搜索难度，也无法保证人体运动在时间与空间上的连续性的技术问题。

本发明授权一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态匹配的高质量人机交互方法，其特征在于，包括： 建立混合现实驾驶舱环境的人机交互姿态库,并通过相机空间标定操作,获取相机空间位姿信息； 根据所述相机空间位姿信息,利用相机动捕系统计算用户腕部刚体的六自由度信息,并确定用户手部的几何特征信息； 根据所述用户腕部刚体的六自由度信息和所述用户手部的几何特征信息,计算指尖区域在预设坐标系下的位置信息； 根据所述位置信息对碰撞检测包围盒进行交互状态判断； 其中，首先利用输入的几何轮廓特征在手部运动姿态数据库中匹配最接近真实人手部大小的模型；虚拟驾驶舱内每一操作装置都设置有碰撞检测盒，当数字人手位于碰撞盒外，视为未交互状态，此时将指尖区域相对手背部刚体的位置信息作为IK算法的末端执行器输入；当数字人位于碰撞盒内，此时输入指尖区域相对于手背部刚体的位置，不同指尖相对位置关系进行特征匹配，以便在姿态库中选择最优姿态；若匹配最优姿态输出的结果大于设定的阈值，则认为最优姿态匹配不成功，真实人此时不存在交互，仍将指尖区域位置输入到IK解算器中，从而驱动数字人运动；否则，将以姿态库中的数据作为基准替代当前真实人手部运动状态，由指尖区域位置实现精确定位的同时，对匹配的数据进行IK调整以实时对应当前真实人手部的运动变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，其通讯地址为：102211 北京市昌平区小汤山未来科技城中国商飞北研中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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