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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利手术设备、可读存储介质、电子设备及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674572.2，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权手术设备、可读存储介质、电子设备及手术机器人系统是由请求不公布姓名;李涛;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术设备、可读存储介质、电子设备及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术设备、可读存储介质、电子设备及手术机器人系统；手术设备包括：设置于手术室内屋顶上的固定轨道；以及至少一个手术装置，每一个手术装置包括悬吊装置、驱动装置和医疗装置，悬吊装置分别与医疗装置、固定轨道和驱动装置连接，驱动装置用于驱动悬吊装置带动医疗装置沿固定轨道移动；可读存储介质存储有程序，当程序被运行时，向手术设备输出术前摆位控制指令；手术装置用于根据接收到的术前摆位控制指令沿固定轨道移动至目标位置，并调整至目标姿态，以完成术前摆位。本发明使手术设备自身可完成术前摆位，摆位更精准和可靠，降低术前摆位难度，提高术前摆位效率。

本发明授权手术设备、可读存储介质、电子设备及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种手术设备，其特征在于，包括： 设置于手术室内屋顶上的固定轨道；以及， 至少一个手术装置，每一个所述手术装置包括悬吊装置、驱动装置和医疗装置，所述悬吊装置分别与所述医疗装置、所述固定轨道和所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述悬吊装置带动所述医疗装置沿所述固定轨道移动，所述悬吊装置自身可水平转动和或上下移动，所述医疗装置包括机械臂，所述机械臂的近端与所述悬吊装置连接； 所述手术装置还被配置为，用于根据接收到的术前摆位控制指令沿所述固定轨道移动至目标位置，并调整至目标姿态，以完成术前摆位； 所述术前摆位控制指令包括术前摆位的目标位置和目标姿态以及目标运动路径，所述手术装置沿所述目标运动路径移动至所述目标位置，并调整至所述目标姿态；所述目标运动路径是根据手术目标部位的空间位置和所述手术装置的最大运动范围而确定的，所述最大运动范围是根据所述手术室内的所有障碍物的空间位置和所述手术装置自身的运动范围而确定的，所述手术装置自身的运动范围为由所述固定轨道和所述手术装置自身构型所限定的运动范围。

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